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第六章 隧道施工机械 第一节 凿岩台车 一、用途与分类 凿岩台车是支撑凿岩机并能完成凿岩作业所需的推进、移位等运动的移动式凿岩机械。为了提高隧道开挖效率，将数把凿岩机支架安装在同一台车上，可以同时进行多个钻眼工序。图6-1-1是一凿岩台车的侧视图。 凿岩台车一般用于地质条件较好，基本不要临时支护的大断面（开挖面积17m2以上）的隧道施工，也可作为其它工序的工作台，如凿顶、支撑、装药和设备材料的临时存放等。 凿岩台车的开挖施工工序为：台车就位、多台凿岩机同时钻眼、利用台车架进行装药、台车退出掌子面、爆破、排烟凿顶、支护（视地质情况而定）、装渣机就位、装渣运输，同时也可进行上部钻眼，如此循环进行作业。 由于在坚固的钻臂上安装凿岩机和支架，因此可装备中型、重型大功率的凿岩机，并且冲击频率可以提高，凿岩机推进力得到了保证。所以，采用凿岩台车的凿岩效率高，钻进速度快，能适应各类岩层，在同等开挖断面下，可减少凿岩机台数。一般来讲，采用凿岩台车建筑隧道日进尺在10m左右，月进尺可达200～300m左右。 按所能开挖隧道断面的不同，凿岩台车可分为全断面台车、半断面台车及导坑台车；按车架形式可分为门架式和框架式；按行走装置可分为轨行式、轮胎式及履带式；按钻臂可分为液压钻臂式和梯架式。 二、构造与工作原理 凿岩台车由钻臂、推进器、底盘、台车架、稳车机构、风水系统、液压系统、操纵系统等部分组成，如图6-1-1所示。 图6-1-1 凿岩台车 1-动力系统；2-底盘；3-台车架；4-凿岩机；5-钻臂；6-推进器；7-稳车机构 工作时，台车驶人掘进工作面，由稳车机构使台车定位，操纵钻臂和推进器，使推进器的顶尖按要求的孔位顶紧工作面，开动凿岩机钻孔。钻完全部炮孔后，台车退出工作面。 掘进钻臂是凿岩台车的核心部件。它支撑着凿岩机按规定的炮孔位置打孔，又是给予凿岩机一定推进力的机构。它还可以用来提举重物，如组装拱形支架、装药等。因此也可以称之为台车的机械手。 钻臂是独立的可装拆部件，可用钻臂的系列组件装配成各种钻孔台车，如将同一种标准钻臂安装在不同的行走底盘上；或在不同的底盘上，装上不同数量的同一种标准钻臂，都可以构成不同形式的钻孔台车。 为了获得良好的爆破效果，要求工作面炮孔有较好的平行精度，因此，钻臂设有平动机构，钻臂移位时推进器保持平行移动。平动机构的形式有机械自动平行式、电液式和液压自动平行式。 钻臂可分为直角坐标钻臂、极坐标钻臂和液压钻臂三种。图6-1-2所示为直角坐标钻臂。直角坐标钻臂由仰角油缸驱动支臂垂直摆动，摆角缸驱动支臂作水平摆动，从而使安装在支臂上的推进器按直角坐标方式移位。操纵仰角油缸，使支臂除了能完成钻平行炮孔的要求外，还能根据工艺要求钻与工作面中轴线有一定倾角的炮孔。翻转缸可使推进器绕自身轴线回转180°，以适应钻工作面底部炮孔的需要。有的支臂为了便于控制周边孔的角度，设有外摆角机构。钻周边炮孔时，外摆角机构可使推进器产生所要求的偏角。钻完周边孔后，推进器能准确地恢复原位。 推进机构给凿岩机提供轴推力和支承力，并完成凿岩机推进和退离岩壁的动作。推进机构的形式有马达丝杠式、油缸钢丝绳式、油缸链条式。驱动的动力有风动及液压两种。 图6-1-3所示为马达丝杠式推进器，它由马达、导轨、丝杠等组成，作业时紧顶在掌子面上，以增加导轨的稳定性。马达可正转和反转，使传动丝杠作相应的转动。丝杠只能转动不能移动，因此，与丝杠相啮合的传动螺母做前后移动；凿岩机是固定在传动螺母上的，所以螺母做前后移动时，凿岩机也随着前进或后退。 图6-1-3 马达丝杠式推进器 1-顶尖；2-扶钎器；3-导轨；4-补偿油缸；5-螺母；6-丝杠；7-凿岩机底座；8-马达 第二节 喷锚机械 一、锚杆台车 锚杆台车是在隧道施工中用于围岩支护的专用设备。在需要锚杆支护的地方用锚杆台车进行钻孔、注浆、插入锚杆，全套工序均由锚杆台车完成，如图6-2-1所示为锚杆台车示意图。 锚杆台车由台车底盘、大臂、锚杆机头等组成。 图6-2-1 锚杆台车示意图 锚杆机头由凿岩机及其推进器、锚杆推进器、注浆或喷射导架、转动定位器、三状态定位油缸、锚杆夹持器等部件组成，可完成从钻孔、注浆到锚杆安装全过程的工作。更换少数部件即可安装涨壳式锚杆。图6-2-2为锚杆机头结构图。 图6-2-2 锚杆机头结构图 1-凿岩机及推进器；2-马达；3-锚杆推进器；4-夹持器；5-转动定位器； 6-三状态定位油缸；7-注浆导架；8-抓杆器；9-喷射导架 导架7、9可上下升降和左右摆动，利于找位，锚杆机头上的抓杆器，向右摆动抓住锚杆，然后夹紧，随着锚杆机头的转动，自动地将锚杆从夹持器上抓出。 锚杆推进器配有