机械设计基础王凤平第六章间歇运动课件教学.pptVIP

第六章 间歇运动 * 机械设计基础 第6章 间歇运动机构 §6.1 棘轮机构 §6.2 槽轮机构 §6.3 不完全齿轮机构和凸轮式间歇机构 6.1 棘轮机构 机构组成 6.1.1 棘轮机构的工作原理： 它主要有摇杆、棘爪、棘轮、制动爪和机架组成。弹簧使制动爪和棘轮保持接触。 摇杆逆时针摆动----棘爪插入齿槽---棘轮转过角度---制动爪划过齿背 摇杆顺时针摆动---棘爪划过脊背---制动爪组织棘轮作顺时针转动----棘轮静止不动 因此当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮将作单向间歇转动。 工作过程 双动式棘轮机构 钩头双动式棘轮机构 直头双动式棘轮机构 双向式棘轮机构 矩形齿双向式棘轮机构 回转棘爪双向式棘轮机构 6.1.2 棘轮转角的调节 1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角 2. 用遮板调节棘轮转角 6.1.3 棘轮机构的特点与应用 结构简单，制造容易运动可靠 棘轮的转角在很大范围内可调 工作时有较大的冲击和噪声、运动精度不高，常用于低速场合 棘轮机构还常用作防止机构逆转的停止器。 6.2 槽轮机构 6.2.1 槽轮机构的工作原理 当拨盘上的圆柱销A没有进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁止弧面被拨盘上的外凸锁止弧面卡住，槽轮静止不动。当圆柱销A进入槽轮的径向槽时，锁止弧面被松开，则圆柱销A驱动槽轮转动。当拨盘上的圆柱销离开径向槽时，下一个锁止弧面又被卡住，槽轮又静止不动。由此将主动件的连续转动转换为从动槽轮的间歇运动 6.2.1 槽轮机构的类型、特点及应用 内啮合棘轮机构 外啮合棘轮机构 空间棘轮机构 优点：结构简单、工作可靠、机械效率高，能较平稳、间歇 地进行转位 缺点：圆柱销突然进入与脱离径向槽，传动存在柔性冲击， 不适合高速场合，转角不可调节，只能用在定角场合 6.3 不完全齿轮机构和凸轮式简谐运动机构 6.3.1 不完全齿轮机构 外啮合不完全齿轮机构 内啮合不完全齿轮机构 优点：结构简单、制造方便，从动轮的运动时间和静止时间 的比例不收机构结构的限制 缺点：从动轮在转动开始及终止时速度又突变，冲击较大 一般仅用于低速、轻载场合 6.3.2 凸轮式简谐运动机构 优点：结构简单、运转可靠、传动平稳、无噪声，适用于高 速、中载和高精度分度的场合。 缺点：凸轮加工比较复杂，装配与调整要求也较高 棘轮机构 钩头双动式棘轮机构 直头双动式棘轮机构 矩形齿双向式棘轮机构 回转棘爪双向式棘轮机构 槽轮机构 内啮合棘轮机构 空间棘轮机构 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 馋死