机械设计基础第2版隋明阳第14章创设计基本教案课件教学.pptVIP

引言： 随着生产的发展，以及机械化、自动化程度的提高，对其运动规律和动力特性都提出了更高的要求，基本机构如齿轮机构、凸轮机构、四杆机构和间歇机构等不能满足要求，如连杆机构难以实现一些特殊的运动规律；凸轮机构虽然可以实现任意运动规律，但行程不可调；齿轮机构虽然具有良好的运动和动力特性，但运动形式简单；棘轮机构、槽轮机构等间歇运动机构的运动和动力特性均不理想，具有不可避免的速度、加速度波动，以及冲击和振动。 为了解决这些问题，可以将两种以上的基本机构进行组合，充分利用各自的良好性能，改善其不良特性，创造出能够满足原理方案要求的、具有良好运动和动力特性的新型机构。 例：六杆串联机构 例1：刻字、成型机构——运动合成 F=3(N-1)-2ｐ （1） 由此得到： ｐ=3 N /2 - （F +3）/2 当F＝１（单自由度机构）是： ｐ＝ 3／2 N－2 铰链四杆机构是N=4,P=4是单环运动链，多环运动链是在单环的基础上每增加K个构件和（K+1）个运动副即增加一个独立环，故运动链的环数H为: H=P-N+1 （2） 2）相关连杆类配 相关连杆类配按照运动链自由度不变的原则，由原始运动链可以推出与其具有相一同连杆数和运动副数的连杆类配，称为相关连杆类配。相关连杆类配应满足下面两式： Ｎ=Ｌ2+Ｌ3+Ｌ4 + ．．．+Ｌｎ （3） ２p=2Ｌ2+3Ｌ3+4Ｌ4 + ．．．+ｎＬｎ （4） 将以上两式代入式（1），有： Ｆ＝Ｌ2-Ｌ4-．．．-（ｎ-3）Ｌｎ-３ （5） 式（3）与式（5）相减得 Ｎ-（Ｆ+３）=Ｌ3+２Ｌ4+３Ｌ５ +．．．+（ｎ-２）Ｌｎ　（6） 从以上公式N=4,P=4时，Ｌ2=4，四杆运动链的链杆类配仅有一种。在六杆运动链中，N=6,P=7。按式（2）和（3）可知，该运动链中不能具有五副及五副以上的链杆，则按式（3）和（6）有 Ｎ=Ｌ2+Ｌ3+Ｌ4= 6 Ｎ－（Ｆ+３）=Ｌ3+２Ｌ4=2 按此，六杆运动连杆类配共有两种方案，见表 -2 。 六杆运动链连杆类配的方案Ⅰ可表示为LA (4/2)，其图解表示见图 六杆运动链连杆类配的方案II为LA（5/0/1），其图解表示如图 由六杆运动链连杆类配的方案II组成运动链示于图，其左面三杆之间无相对运动，实际上形成一个刚体，在该运动链中固定一杆后将成为一个自由度的四杆机构，已不符合六杆运动链的要求。 所以，六杆运动链连杆类配仅有一种链杆类配方案。即表中方案I为LA (4/2)。 六杆运动链的连杆类配仅有一种方案，即四个二副杆和两个三副杆进行组合，按两个三副杆是否直接铰接，它可以形成两种基本组合运动链，如图所示的称斯蒂芬逊和瓦特型。 四、设计约束 机构再生运动链 同理各种单自由度的闭式链，可以按照一定规律；将其基本结构型式中的杆和铰链之间进行重新的排列（布局)，使运动链得到多种变异的构形，并在此基础上按照机构的工作特性和具体要求，定出设计约束，根据约束的严或紧，可产生数量不同的变异运动链。 例如铰链四杆机构选择不同构件为机架和曲柄，可以的到曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 六杆运动链的二种类型，如果同样选择不同构件为机架进行同构判定后可得到5运动链，如图 总之， 按机构的功能所赋予的设计约束，演化出众多的再生运动链与相应的新机构。 五、实例 1、原始机构 为一凸轮机构使一大质量的滑块按给定运动规律往复运动。 因作用在凸轮上的力较大，拟另寻求更好的传动方案，在原空间尺寸的限制下，提高其机械利益。 2、一般化运动链 根据一般化的原则，将原始机构中“非转动副”转化为转动副，将高副转化为低副，保持机构的自由度不变，各构件与运动副的邻接不变，并将固定杆的约束解除，转化为六杆七副机构。 六杆运动链可以形成两种基本组合运动链，称斯蒂芬逊和瓦特型运动链。 3、设计的限制条件 按照机构的工作特性与具体要求，可以定出下列限制条件。 1）连杆总数和运动副总数保持不变，在此仍为六杆七副机构； 2）必须有凸轮和从动件； 3）必须有一个机架，并且与凸轮相邻。 4、再生运动链与机构运动简图 瓦特再生运动链，即将HS杆选为高副低代后产生的附加杆，可取件3或件5为凸轮