机械设计基础高英敏第7章轮系设计第7章轮系设计课件教学.pptVIP

第7章 轮 系 学习目标： 1) 了解各类轮系的组成和运动特点； 2) 熟练掌握各种轮系传动比计算方法； 3) 了解各类轮系的功能。 3.例题1/3 图示周转轮系中，已知各轮齿数为Z1=100，Z2=99，Z3=100， Z4=101，行星架H为原动件，试求传动比iH1＝？ 六、周转轮系的传动比 3.例题2/3 （1）此为简单行星轮系 解： （2） iH1＝nH /n1 （3) i14＝(n1-nH )/(n4-nH ) ＝1-n1/nH ＝-Z2Z4/Z1Z3 ＝1- i1H 六、周转轮系的传动比 3.例题3/3 （4) i1H＝ -(1-99x101/100x100) ＝-1/10000 （5) iH1＝nH/n1 ＝1/i1H＝-10000 所以：iH1为-10000 行星架H与齿轮1的转向相反（传动比为负） 六、周转轮系的传动比 七、复合轮系的传动比 1.计算步骤 （1）区别轮系中的定轴轮系和行星轮系部分； （2）分别列出定轴轮系部分和周转轮系部分的传动比公式，并代入已知数据； （3）找出定轴轮系部分与周转轮系部分之间的运动关系，并联立求解即可求出混合轮系中两轮之间的传动比。 2.例题1/5 求i1H 七、复合轮系的传动比 2.例题2/5 （1）分析轮系的组成 1-2-2‘-3——为定轴轮系 1‘-4-3‘-H——为周转轮系 七、复合轮系的传动比 2.例题3/5 （2）分别写出各轮系的传动比 定轴轮系 ： 周转轮系 ： 七、复合轮系的传动比 2.例题4/5 （3）找出轮系之间的运动关系 七、复合轮系的传动比 2.例题5/5 （4）联立求解： 七、复合轮系的传动比 八、轮系的应用 1. 变速 2. 换向 八、轮系的应用 3.实现分路传动 八、轮系的应用 4.获得较大的传动比 八、轮系的应用 5.运动分解 八、轮系的应用 6.运动合成 八、轮系的应用 结束 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 上一页 退出 第7章 轮系设计 上一页 下一页 退出 第6章 轮系设计 下一页 退出 第6章 轮系设计 一、轮系的定义 由一系列齿轮组成的传动系统成为齿轮系 二、轮系的分类 1. 按轴线是否平行 所有轴线平行 齿轮系中各齿轮的轴线不互相平行 平面轮系 空间轮系 2. 按轴线是否固定1/3 复合轮系 行星轮系 定轴轮系 二、轮系的分类 2. 按轴线是否固定2/3 复合轮系 行星轮系 定轴轮系 二、轮系的分类 2. 按轴线是否固定3/3 复合轮系 行星轮系 定轴轮系 二、轮系的分类 1. 组成（1）--行星轮 既绕自身轴线自转又随构件H绕另一固定轴线（轴线O-O）公转，称为行星轮。 三、周转轮系 1. 组成（2）--行星架 支承行星轮的构件，称为行星架。 三、周转轮系 1. 组成（3）--太阳轮 轴线固定的齿轮1、3则称为太阳轮 三、周转轮系 2. 类型（1）--差动齿轮系 具有二个自由度的行星齿轮系称为差动齿轮系。 三、周转轮系 2. 类型（2）--行星齿轮系 有1个自由度的行星齿轮系称为简单行星齿轮系。 三、周转轮系 1—输入轴 k—输出轴 四、平面定轴轮系的传动比 0.定义 m——从1轴到k轴之间，外啮合齿轮的对数 1.大小 四、平面定轴轮系的传动比 传动比为正，则首末两轴的转向相同 2.方向（1）--利用公式符号1/4 四、平面定轴轮系的传动比 传动比为负，则首末两轴的转向相反 2.方向（1）--利用公式符号2/4 四、平面定轴轮系的传动比 可直接利用上式的符号，判断末轮转向 2.方向（1）--利用公式符号3/4 四、平面定轴轮系的传动比 只适用于平面定轴齿轮系 2.方向（1）--利用公式符号4/4 四、平面定轴轮系的传动比 方向的确定，也可以用画箭头的方法 2.方向（2）--补充 四、平面定轴轮系的传动比 齿轮4 3.惰轮（1）--认识 四、平面定轴轮系的传动比 不改变传动比的大小，但改变轮系的转向 3.惰轮（2）--定义 四、平面定轴轮系的传动比 4. 练习题1 四、平面定轴轮系的传动比 五、空间定轴轮系的传动比 只能得到大小，不能得到方向 1.公式 只能用画箭头的方法 2.方向 五、空间定轴轮系的传动比 六、周转轮系的传动比 1.反转法（1）--原理 假想给整个轮系加一个与行星架角速度wH反向的角速度- wH，则：行星架H静止不