理论力学电子教程第四章空间力系.ppt

若负值说明与设定方向相反。 任一物体事实上都可看成由无数个微元体组成，这些微元体的体积小至可看成是质点。任一微元体所受重力（即地球的吸引力）ΔGi ， 其作用点的坐标xi 、yi 、zi 与微元体的位置坐标相同。所有这些重力构成一个汇交于地心的汇交力系。由于地球半径远大于地面上物体的尺寸，这个力系可看作一同向的平行力系，而此力系的中心称为物体的重心。 力系的简化在工程实际中有许多的应用。例如，电机、汽车、船舶、飞机以及许多旋转机械的设计、制造、试验和使用时，都常需要计算或测定其重心的位置，而求物体重心的问题，实质上就是求平行力系的合力问题。 第六节 重心?平行力系中心 一、重心坐标的一般公式 z x y P ΔPi C ΔP1 x y z o yi zi xi x1 y1 z1 c1 ci 右图认为是一个空 间平行力系，则 P=∑ΔPi 合力的作用线通过 物体的重心，由合 力矩定理 m y (P)=∑m （ΔPi ） y 即 P· = ∑ΔP i · x i x c 于是有 x c = P ∑ΔP x i i z x y P ΔPi C ΔP1 x y z o yi zi xi x1 y1 z1 c1 ci 理论力学电子教程 第四章 空间力系 第四章 空间力系 第一节 空间汇交力系 第二节 力对点之矩与力对轴之矩 第三节