仪器智能控制2012B.docVIP

西安工业大学试题纸 学年学期 课程名称 A卷/B卷 命题教师 审 批 考试形式 开卷/闭卷 考试类型 考试/考查 使用班级 考试时间 考试地点 学生班级 姓 名 学 号 备 注 仪器智能控制技术2012年试题B （一）闭卷部分 一．填空题（24分） 1、计算机控制系统，从本质上看，它的控制过程可以归纳为 ， ， 和 四个步骤。一个实时控制系统必定是一个在线系统，这里“在线”的含义是指 ，而“实时控制”的含义是指 。 2.计算机控制系统的应用形式可分为______________，______________，________和______________等。 3、在标准PID算法中，由于执行元件机械和物理性能的约束，常会产生_________，这种现象在_________时候特别容易发生。在PID位置式算法中，该现象其主要由_________引起的，而在PID增量式算法中，该现象主要由____________引起的。 4.针对最少拍系统对输入信号适应性差提出了___________算法；针对最少拍系统对参数变化敏感性高提出___________算法。针对最少拍系统采样点之间有波纹提出了___________算法 5大林算法算法的设计原则是________________________________________________________，振铃现象是___________________，产生的原因是____________________。 6、如果步进电机的转子齿数9，定子有5相绕阻，则齿距角是______，若电机工作在五相十拍，步距角是______。 7. 对于一个10位A/D转换器的最低分辨率为___________，当基准电源的信号电压为10.24V时，它最小转换的电压为___________mV； 二.简答题（24分） 1、什么是计算机控制系统，试画出计算机控制系统的硬件组成框图。 2、对于一个计算机采集系统，采集现场模拟输入量，一般包括几个环节？ 要求：（1）、画出采集系统的框图 （2）、简单叙述每一部分的功能 3、写出数字PID控制算法的位置式和增量式两种标准算法，并简要回答以下问题： （1）简述PID积分分离法克服位置式PID积分饱和作用的原理； （2）三.计算题（32分） 1、设加工第二象限逆圆弧 ，起点A（0,6），终点B（-6,0）。要求： （1）逐点比较法插补进行列表计算； （2）做出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。 2、输入模拟电压USR分别为-5.12V；-2.56V；0V；2.56V；5.08V 时 ，A/D转换完成后的数字量DSC 分别为多少？ 3.某系统的连续控制器设计为D（s）=， 试用双线性变换法求取数字控制器D(z)，并分别给出对应的递推控制算法。（T=1s），已知T=1s，输入为单位速度函数，试设计快速无波纹系统D（Z）。 提示： 命题教师：1.出题用小四号、宋体输入打印， 纸张大小为8K. 考 生：1.不得用红色笔，铅笔答题，不得在试题纸外的其他纸张上答题，否则试卷无效。2.参加同卷考试的学生必须在“备注”栏中填写“同卷”字样。3.考试作弊者，给予留校察看处分；叫他人代考或代他人考试者，双方均给予开除学籍处理。并取消授予学士学位资格，该科成绩以零分记。 第 页 共 页 装 订 线 C(Z) c(t) u(k) e(k) - + r(t) R(Z) G(Z) ((Z) D(Z) +5.12V +5.12V 10K 10K USR -5.12~+5.12V AB Gc（s）