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基于六节点挖掘机控制实验报告 组长：××× 组员：××× 指导老师：××× 目录 1. 挖掘机整体设计 1.1控制流程图 1.2挖掘机I/O接线图 1.3挖土机PLC控制程序 挖土机PLC控制 2.1挖土机PLC程序 3. MCGS动画设置过程 3.1 MCGS组建 3.2 实验设计脚本程序 3.2.1 挖土机各环节实施过程程序 3.2.2 指示灯实现监控挖土机过程程序 3.3 MCGS动画实施及结果 3.3.1图画模拟挖土机运行状态图 3.3.2指示灯模拟挖土机运行状态图 4 .实验结果及意义 5.总结 摘要 本实验主要是关于挖掘机实物模型实际工作过程的原理、设计、实施，以及基于PLC的自动控制过程和MCGS的动画模拟过程。通过实际的控制来更加深刻地了解挖掘机的工作过程及相关原理，再加上仿真动画的模拟并运用PLC、MCGS、CAD等相关自动化软件综合实施对挖掘机的控制，把理论与实际相结合，实现了挖掘机的自动和手动控制。 关键词：PLC MCGS 挖掘机 引言 挖土机是用来开挖土壤的施工机械，主要用于工程建设，机主要特点是力气大，效率高，能完成人力所不能完成的工程，提高工作效率。最初机是手动的，期间经历了由蒸汽驱动，电力驱动和内燃机驱动，应用机电一体化技术的全自动液压机等多种驱动方式的逐步发展过程。可编程序控制器是以微处理器为基础，综合计算机、通信、联网以及自动控制技术而开发的新一代工业控制装置。目前主要是通过操作人员来实现对机的控制，因此要考虑到工作环境的安全性，可靠性与工作持续性，本系统就是通过PLC实现控制。通过控制器实现对挖掘机的自动和手动控制，通过手动控制可以使操作人员对挖掘机进行控制，通过自动控制可以使挖掘机重复完成预先设计好的动作，提高工作效率，节约成本 1.2挖掘机I/O接线图 挖掘机电路接线图 1.3挖土机PLC控制程序 图1：PLC上电，开关I0.0接通，电路导通，Q0.3接通，开始挖土（Q0.3）。 图2：挖土开始计时5秒。 图3：定时到停止挖土，挖土机后退（Q0.1，Q0.7控制挖土机后退）。 图4：后退计时2秒。 图5：后退时间到，停止后退，同时右转（Q0.5）。 图6：右转计时2秒。 图7：计时到，停止右转，开始卸土（Q0.2）。 图8：卸土开始，计时5秒。 图9：计时到，挖土机左转（Q0.4）。 图10：左转计时2秒。 图11：计时到，挖土机前进（Q0.0，Q0.6控制挖土机前进）。 图12：前进计时2秒，然后进行下一轮循环。 3. MCGS动画设置过程 3.1 MCGS组建 新建组态窗口，并设置变量； 各个窗口的画面组建，以及变量的数据设计； 进行数据的动画链接，实行数据对应； 编写脚本循环程序，实施程序对变量的控制。 3.2 实验设计脚本程序： 3.2.1 挖土机各环节实施过程程序 挖土：IF 开停按钮=1 THEN IF挖土按钮=1 THEN 挖土=挖土+1 IF 挖土=4 THEN 挖土=0 ENDIF IF 挖土=1 THEN 挖土过程1=1 挖土过程2=0 卸土过程1=0 卸土过程2=0 卸土过程3=0 卸土过程4=0 ENDIF IF 挖土=2 THEN 挖土过程1=0 挖土过程2=1 卸土过程1=0 卸土过程2=0 卸土过程3=0 卸土过程4=0 ENDIF IF 挖土=3 THEN 挖土过程1=0 挖土过程2=0 卸土过程1=1 卸土过程2=0 卸土过程3=0 卸土过程4=0