实验七控制系统的稳定性分析实验.docVIP

实验七 控制系统的稳定性分析实验 1．已知系统的开环传递函数： 用求根的方法来判别闭环系统的稳定性。 编写程序，求特征多项式及其根（不能手工计算），判断系统的稳定性。 程序： 运行结果： sys3 = 100 s + 200 -------------------------------- s^3 + 21 s^2 + 120 s + 200 r = -12.8990 -5.0000 -3.1010 t = stable 2．已知一个单位负反馈开环传递函数G(S)，当k分别为1、5、10、20时闭环系统的稳定性。 以k为输入参数，编写函数，画出上述k值对应的闭环根，并判断系统的稳定性。 函数： exp8_2(1) sys5 = s + 3 -------------------------------------------------- s^5 + 13 s^4 + 54 s^3 + 82 s^2 + 61 s + 3 den = 1.0000 13.0000 54.0000 82.0000 61.0000 3.0000 num = 0 0 0 0 1.0000 3.0000 ans = 1.0000 13.0000 54.0000 82.0000 61.0000 3.0000 3．已知单位负反馈系统的传递函数为 用Bode图法判断系统闭环的稳定性。 编写程序，并运行程序，得出相关的数据。 程序： 结果： r1 = -2.5000 + 0.6708i -2.5000 - 0.6708i r2 = -5.2477 0.2477