上海工程技术大学机械原理.doc

自由度计算： 在图4-3所示凸轮机构中，已知偏心圆盘为凸轮实际轮廓，其余如图。试求：（μl =0.001 m/mm ） 1) 基圆半径R； 2) 图示位置凸轮机构的压力角α； 3） 凸轮由图示位置转90°后，推杆移动距离S。 已知图4-4所示车床尾架套筒的微动进给机构中Z1 = Z2 = Z4 = 16 Z3 = 48，丝杆的螺距 t =4 mm 。慢速给时齿轮1和齿轮2啮合；快速退回时齿轮1插入内齿轮4。求慢速进给过程中和快速退回过程中手轮回转一周时，套筒移动的距离各为多少？ 解：慢进时：1-2-3-H 为行星轮系 移动距离 快进时：1、4为一整体。 有一受预紧力F0和轴向工作载荷作用的紧螺栓连接，已知预紧力F0＝1000 N，螺栓的刚度Cb与连接件的刚度Cm相等，轴向工作载荷F=1000N，试计算该螺栓所受的总拉力F2＝?剩余预紧力F1＝?在预紧力F0不变的条件下，若保证被连接件间不出现缝隙，该螺栓的最大轴向工作载荷Fmax为多少? 2、如图所示的手摇起重绞车采用蜗杆传动。巳知模数m＝8mm，蜗杆头数z1＝1，蜗杆分度圆直径d1＝80mm，蜗轮齿数z2＝40，卷筒直径D＝200mm，蜗杆与蜗轮间的当量摩擦系数fV＝0.03，轴承和卷简中的摩擦损失等于6％，问： ??? (1)欲使重物W上升1m,手柄应转多少转?并在图上标出手柄的转动方向。 ??? (2)若重物W＝5000N，手摇手柄时施加的力F＝100N，手柄转臂的长度L应是多少? ? ? ? ? ? [解]? (1) i=z2/z1＝40 设重物上升1m，手柄应转x转，则手柄的转动方向ω示于图中 图示为手动铰车中所采用的蜗杆传动。已知m=8mm，d1=80mm ，z1=1，i=40，卷筒的直径D=250mm，试计算：（1）欲使重物上升1m，应转动蜗杆的转数；（2）设蜗杆和蜗轮间的当量摩擦系数为0.18，检验该蜗杆传动是否满足自锁条件；（3）设重物重Q=5kN，通过手柄转臂施加的力F=100N，手柄转臂的长度l的最小值 (不计轴承效率) 。 ? ?解：（1）重物上升1m时，卷筒转动圈数：N2=1000/πD=1000÷(250x3.14)=1.27 蜗杆转动圈数为：N1=i N2=40x1.27=50.96(圈)? 导程角：γ=arctan=arctan=7.125o ??当量摩擦角：v=arctanfv= arctan=10.204o ：因为： γ〈v 所以 蜗杆传动满足自锁条件  :?则： ??????? 2、如图所示某电梯传动装置中采用蜗杆传动，电机功率P=10kW，转速n1＝970r／min，蜗杆传动参数z1＝2；z2＝60；直径系数q＝8；总效率η＝0．8，m＝8，右旋蜗杆，试计算： ??? (1)电梯上升时，标出电机转向； ??? (2)标出蜗杆所受各力的方向； ? (3)计算蜗轮所受各力大小。 [解]? ?(1)电机转向箭头向上； ?(2)蜗杆受各力方向如图 ? (3分) ? ? ?????????????????????????? ?(3分)?? ?????? ? ? Fr2＝Ft2·tanα＝9845tan20°＝3583N??