双线往复式客运索道自动控制系统设计.docVIP

中南林学院 硕士学位论文 双线往复式客运索道自动控制系统设计 姓名：万芳瑛 申请学位级别：硕士 专业：森林工程(工业自动化) 指导教师：单圣涤 2000.4.1  双线往复式客运索道自动控制系统设计 ?R猐 ／ ／架空索道是以缆索承重和传动为主体的搬运通道，在各行各业有着广泛应用。在我国随羞 经济酌臼益发展，旅游业正方兴未艾，客运索道的应用也得到了飞速发展。双线往复式客运索 道是客运索道中应用较为常见的一种，作为用来载人的交通工具，首先要求其自动控制系统的 运行绝对可靠，另外，其运行要求平稳，乘坐舒适。因此实现索道正常、可靠、安全地运行的 自动控制系统的构成以及决定客运索道能否运行平稳的转速控制系统应是客运索道自动控制研 ??????虺芇?， ’ ‘ 。 是一种新型的自控装置，具有功能强、通用灵活、可靠性高、编程简单等许多优点，因此在自 的运行状况进行监视，通过对输入量的逻辑运算，输出相应的控制信号控制继电器、接触器等 执行机构，保证系统按照设计的程序运行，当在异常情况时也能按照设计的程序采取相应的对 转速控制系统的电压给定是影响索道在启动、加速、减速、停车时是否平稳的决定性因素。利 用单片机???系列设计一个输入为阶跃电压信号，输出为斜率、圆角半径都可选择设定的 给定电压积分器，通过其为转速控制系统提供给定电压即能使索道运行平稳、人体乘坐舒适。 秽 ≮ ?丶?蔧 ? ? ? ，  第一章文献综述 §??索道运输的历史与发展 ????，如果车辆借助于轨道行驶，我们称之 ????????。其实，很久以前横跨索道就已经在世界各地被用来作 为交通工具。人们由于看到猴子在热带丛林中攀腾眺跃而受到启发，就有了在山沟、河浙淀间 架起这种渡桥的想法??。例如，早在??多年前，我国劳动人民帮济《用架空起来的藤条、 以后转为用藤索组成的较完善的系统，其中具有装在轮子上的吊蓝设备，并有人力或马力绞车 驱动的曳引索。在欧洲，??年荷兰人韦博为修建何泽要塞制造出第一条简易的双索货运索道 ??。十五到十七世纪，军事建筑上广泛采用了架空索道。在第一和第二次世界大战期间就用 索道运送军用物资，索道技术逐步得到发展。 随着钢铁冶炼技术的发展。十七世纪中叶出现了钢索，但钢丝索的工业生产在十八世纪的 中叶才开始，这对于建立近代形式的索道提供了广泛的可能性瞄?，?】。在英国，??年在苏 格兰架设了世界上第一条用钢丝绳的货运索道【?。上世纪末，在太平洋西北地区，人们用钢丝 绳和蒸汽机相结合来进行伐木搬运【，翻。在俄国，近代形式的钢丝索道在十九世纪的七十年 代就已建立，第一条索道是按照俄国设计师莫索劳夫的结构系统建立的，在莫斯科运用以运出 ? ’ 期 在我国，?世纪初以钢丝绳为索的矿山索道已获得应用，?世纪?年代以蒸汽机为动力的林 业索道在我国台湾的阿里山林区获得应用，这是我国最早的有动力的林业索道。第二次世界大 ??会议上公布的统计资料： 省连云港市孔望山落成?】，截止到??年?拢?ü?步ǔ筛髦掷嘈涂驮怂鞯??多条，其 中中国自行设计韦啦盏的索道大约占?％，其余?％为引进国外设备同。 世界货、客运索道发展较快，八十年代以来，由于新技术、新材料的应用，货运索道的 运输能力大大提高，双线货运索?脑肆靠纱??万妇甚至更高，单线货运索道也可达?万妇 以上。客运索道技术也正在为提高运输速度、承载能力、安全可靠程度、大运量而不断创新和 接待的客运量还不是很大，因而对大运输索道需求还不十铆皂切，单线循环脱挂式在我国是一  双线往复式客运索道自动控制系统设计 §??索道的分类 索道的名称多种多样，但按其应用范围和设计及计算的基础理论，可分为“工程索道”和 “特种索道”．。工程索道包括货运索道、客运索道、缆索起重机和林业索道：特种索道功能上 超过了搬运，应用时设计计算的基础理论和工程索道基础理论有明显差异。工程索道设计计算 ’ 尘 ■ ??馮 ㈡一。 ? ? ? ? ? ??? ? 而特种索道例如水文缆索应用的设计计算理论，因其浸在水中的部分缆索不但会随时受到地球 均匀重力场的作用，而且会同时受到与水流—致因垂直高度而变的梯度力场的作用，设计计算 的基础理论与工程索道的差异很大。 客运索道和货运索道按工作索可分为单线索道和双线索道。 单线索道是指只有一条既作承载索，又当牵引索的工作索，是—种最简单的架空索道，这 种索道主体是驱动机、承载牵引索、托索轮、货车、拉紧装置。同时，货运索道的两端配置了 装载机、卸载机。单线索道可分为往复式和循环式，循环式两端有过货车的扁轨。 ???双线索道 由承载索和牵引索两种工作索组成，载物小车在承载索上滚动，由牵引索牵引运行，所以 这种索道，主要应用在其他类型客运索道难于达到或难于架设公路的地方，双线往复式客  机传动