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线控与数值分析
第四章、范数
4.1向量范数
正定性：
齐次性：
三角不等式：
4.2矩阵范数定义
正定性：
齐次性：
三角不等式：
相容性：
第五章、证明题
证明不等式
证明不等式
证明：
现代控制理论部分
I、反馈与极点配置
1.1状态反馈
1.2输出到反馈
数值分析部分
、误差，线性矩阵解法
1.1误差计算：
1.2Doolittle分解条件
能进行LU唯一分解的充要条件是各阶顺序主子式不为零。
例
1.3Jacobi迭代G-S迭代
收敛条件：
L为下三角U为上三角D为对角元素
定理1：对于任意迭代式，迭代收敛的充要条件是迭代矩阵B满足
定理2：若B的某个算子范数满足则迭代式收敛。（充分条件）
定理3：若系数矩阵A严格对角占优，则Jacobi迭代G-S迭代收敛
定理4：A是有正对角元的对称矩阵，则Jacobi迭代收敛。
定理5：A是对称正定矩阵，G-S迭代收敛。
1.4常用非线性迭代方法
1.4.1牛顿迭代法
1.4.2单点、双点弦截法
1.4.3收敛性质：
设序列{}收敛于，记若存在P=1和正数C，使得则称{}P阶收敛，特别的0C1，P=1时为线性收敛。
定理1：
、插值多项式
2.1拉格朗日插值法
截断误差分析(与牛顿法误差相同)：
误差的一种估计方法(不知道)：
2.2牛顿插值多项式
2.3Hermite插值多项式
2.4离散数据拟合
2.4.1根据矛盾方程组求最小二乘解
2.4.2多项式拟合
由已知的几个点x,f(x)求y(x)
、数值积分
3.1梯形公式
3.2辛普森公式
具有四阶精度
、常微分求解
4.1欧拉法
解y(k)
4.2梯形法与欧拉改进法
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