二十七、转向系统.doc

轉向系統 轉向系統 用來改變或保持汽車行駛或倒退方向的一系列裝置稱為汽車轉向系統(steering system)。汽車轉向系統的功能就是按照駕駛員的意願控制汽車的行駛方向。汽車轉向系統對汽車的行駛安全至關重要，因此汽車轉向系統的零件都稱為保安件。汽車轉向系統和制動系統都是汽車安全必須要重視的兩個系統。 類型 汽車轉向系統分為兩大類： 機械轉向系統和動力轉向系統。完全靠駕駛員手力操縱的轉向系統稱為機械轉向系統。借助動力來操縱的轉向系統稱為動力轉向系統。動力轉向系統又可分為液壓動力轉向系統和電動助力動力轉向系統。 機械轉向系統簡介 機械轉向系以駕駛員的體力作為轉向能源，其中所有傳力件都是機械的。機械轉向系由轉向操縱機構、轉向器和轉向傳動機? 轉向系統構三大部分組成。轉向操縱機構轉向操縱機構由方向盤、轉向軸、轉向管柱等組成，它的作用是將駕駛員轉動轉向盤的操縱力傳給轉向器。 轉向系統 　　轉向器(也常稱為轉向機)是完成由旋轉運動到直線運動(或近似直線運動)的一組齒輪機構，同時也是轉向系中的減速傳動裝置。 目前較常用的有齒輪齒條式、迴圈球曲柄指銷式、蝸杆曲柄指銷式、迴圈球-齒條齒扇式、蝸杆滾輪式等。我們主要介紹前幾種。　　1）齒輪齒條式轉向器　　齒輪齒條式轉向器分兩端輸出式和中間（或單端）輸出式兩種。　　兩端輸出的齒輪齒條式轉向器如圖4所示，作為傳動副主動件的轉向齒輪軸11通過軸承12和13安裝在轉向器殼體5中，其上端通過花鍵與萬向節叉10和轉向軸連接。與轉向齒輪嚙合的轉向齒條4水準佈置，兩端通過球頭座3與轉向橫拉杆1相連。彈簧7通過壓塊9將齒條壓靠在齒輪上，保證無間隙嚙合。彈簧的預緊力可用調整螺塞6調整。當轉動轉向盤時，轉向器齒輪11轉動，使與之嚙合的齒條4沿軸向移動，從而使左右橫拉杆帶動轉向節左右轉動，使轉向車輪偏轉，從而實現汽車轉向。中間輸出的齒輪齒條式轉向器如圖5所示，其結構及工作原理與兩端輸出的齒輪齒條式轉向器基本相同，不同之處在於它在轉向齒條的中部用螺栓6與左右轉向橫拉杆7相連。在單端輸出的齒輪齒條式轉向器上，齒條的一端通過內外托架與轉向橫拉杆相連。　　2）迴圈球式轉向器　　迴圈球式轉向器是目前國內外應用最廣泛的結構型式之一， 一般有兩級傳動副，第一級是螺杆螺母傳動副，第二級是齒條齒扇傳動副。為了減少轉向螺杆轉向螺母之間的摩擦，二者的螺紋並不直接接觸，其間裝有多個鋼球，以實現滾動摩擦。轉向螺杆和螺母上都加工出斷面輪廓為兩段或三段不同心圓弧組成的近似半圓的螺旋槽。二者的螺旋槽 轉向系統 能配合形成近似圓形斷面的螺旋管狀通道。螺母側面有兩對通孔，可將鋼球從此孔塞入螺旋形通道內。轉向螺母外有兩根鋼球導管，每根導管的兩端分別插入轉向系統螺母側面的一對通孔中。導管內也裝滿了鋼球。這樣，兩根導管和螺母內的螺旋管狀通道組合成兩條各自獨立的封閉的鋼球流道。轉向螺杆轉動時，通過鋼球將力傳給轉向螺母，螺母即沿軸向移動。同時，在螺杆及螺母與鋼球間的摩擦力偶作用下，所有鋼球便在螺旋管狀通道內滾動，形成球流。在轉向器工作時，兩列鋼球只是在各自的封閉流道內迴圈，不會脫出。　　3）蝸杆曲柄指銷式轉向器　　蝸杆曲柄指銷式轉向器的傳動副(以轉向蝸杆為主動件，其從動件是裝在搖臂軸曲柄端部的指銷。轉向蝸杆轉動時，與之嚙合的指銷即繞搖臂軸軸線沿圓弧運動，並帶動搖臂軸轉動。轉向傳動機構轉向傳動機構的功用是將轉向器輸出的力和運動傳到轉向橋兩側的轉向節，使兩側轉向輪偏轉，且使二轉向輪偏轉角按一定關係變化，以保證汽車轉向時車輪與地面的相對滑動盡可能小。　　1）與非獨立懸架配用的轉向傳動機構　　 圖h 1.轉向器 2.轉向搖臂 3.轉向直拉杆 4.轉向節臂 5.梯形臂 6.轉向橫拉杆2）與獨立懸架配用的轉向傳動機構　　 圖l 1.轉向搖臂 2.轉向直拉杆 3.左轉向橫拉杆 4.右轉向橫拉杆 5.左梯形臂 6.右梯形臂 7.搖杆 8.懸架左擺臂 9.懸架右擺臂 10.齒輪齒條式轉向器 採用動力轉向系統的汽車轉向所需的能量，在正常情況下，只有小部分是駕駛員提供的體能，而大部分是發動機(或電機)驅動的油泵(或空氣壓縮機)所提供的液壓能(或氣壓能)。 用以將發動機(或電機)輸出的部分機械能轉化為壓力能，並在駕駛員控制下，對轉向傳動裝置或轉向器中某一傳動件施加不同方向的液壓或氣壓作用力，以助駕駛員施力不足的一系列零部件，總稱為動力轉向器。 　 圖i (2)轉向直拉杆 轉向直拉杆的作用是將轉向搖臂傳來的力和運動傳給轉向梯形臂(或轉向節臂)。它所受的力既有拉力、也有壓力，因此直拉杆都是採用優質特種鋼材製造的，以保證工作可靠。直拉杆的典型結構如圖十所示。在轉向輪偏轉或因懸架彈性變形而相對于車架跳動時，轉向直拉杆與轉向搖臂及轉向節臂的相對運動都是空