现代电气控制与PLC应用技术袁琦第1章常用低压电器课件教学.pptVIP

图1-28 热继电器结构示意图 1—热元件 2—双金属片 3—导板 4—常闭触点 热继电器的常闭触点串联在被保护电动机或用电设备的控制电路中，热元件由电阻值不大的电阻丝绕成，串联接在电动机的主电路中。双金属片是热继电器的感测元件，是由两种具有不同线膨胀系数的金属辗压而成，膨胀系数较大的称为主动层，膨胀系数较小的称为被动层。 在图1-28中，热元件串接在电动机定子绕组电路中，流过热元件的电流是电动机定子绕组电流，当电动机在额定负载下正常运行时，热元件产生的热量虽然能使双金属片产生形变，但还不能使继电器动作。当电动机过载时，流过热元件的电流增大，热元件产生的热量增加，使双金属片产生的弯曲位移增大，双金属片推动导板使继电器的常闭触点（即串接在接触器线圈回路的热继电器常闭触点）断开，切断电动机的控制线路，以保护电动机。 常用的热继电器有JR16、JR20、JRS1、T系列、3UP等系列。 JR20系列热继电器型号含义为： 热继电器的图形、文字符号如图1-29所示 图1-29 热继电器的图形、文字符号 （a）热元件 （b）常闭触点 1.5.6 速度继电器 速度继电器是用来反映转速与转向变化的继电器，它根据电磁感应原理制成。速度继电器通常与接触器配合使用，实现对鼠笼式异步电动机的反接制动，故又称为反接制动继电器。 速度继电器主要由转子、定子和触点三部分组成，转子由永久磁铁制成，定子的结构与鼠笼式异步电动机的转子相似，是一个笼型空心圆环，由硅钢片叠成，并装有鼠笼式绕组，其结构原理图如图1-30所示。 图1-30 速度继电器结构原理图 1—转轴 2—转子 3—定子 4—绕组 5—摆锤（定子柄） 6、7—静触点 8、9—簧片 速度继电器的轴与电动机的轴相连，永久磁铁的转子固定在轴上。当电动机转动时，速度继电器的转子随之转动，定子内的鼠笼绕组切割磁场，产生感应电动势，从而产生电流。和鼠笼式电动机的工作原理一样，此电流和旋转的永久磁铁的磁场作用产生转矩，定子因而转动，和定子固定在一起的支架上的顶块拔动触点，使其断开或闭合。根据电动机的转向，定子可左转，也可右转，两边各有一个常开触点和一个常闭触点。当电动机转速下降到接近零时（约100转/分），转矩减小，定子柄在动触点弹簧力的作用下，恢复原位，触点也恢复原位。 常用的速度继电器有JY1和JFZ0两种类型。速度继电器动作速度一般在120r/min，复位速度约100 r/min以下，额定工作速度有300~1000r/min和1000~3000r/min两种。 速度继电器的图形、文字符号如图1-31所示。 图1-31 速度继电器的图形、文字符号 （a）转子 （b）常开触点 （c）常闭触点 1.6 无触点低压电器 1.6.1 接近开关 接近开关是一种无触点行程开关，即以不直接接触方式进行控制的位置开关。当某种物体与之接近到一定距离时就发出动作信号，而无须机械接触。接近开关不仅仅是避免了机械式位置开关触点容易磨损、触点分合时因颤动而产生电弧等缺点，其应用已远远超出一般行程控制和限位保护的范畴。它广泛应用于高频计数、测速、液面控制、检测零件尺寸、加工程序的自动衔接等。接近开关具有工作稳定可靠、寿命长、重复定位精度高、无噪声、动作灵敏、体积小、耐振、操作频率高以及能适应恶劣的工作环境等特点。 接近开关根据其传感机构工作原理来分有以下几种类型：用于检测各种金属的高频振荡型；用于检测各种导电或不导电的液体及固体的电容型；用于检测导磁和非导磁金属的电磁感应型；用于检测磁场及磁性金属的永久磁铁型及磁敏元件型；用于检测不透光物质的光电型；用于检测不透过超声波物质的超声波型。其中以高频振荡型为最常用，它占全部接近开关产量的80%以上。 高频振荡型接近开关的电路由振荡器、晶体管放大器和输出器三部分组成。其基本工作原理是：当有金属物体进入高频振荡器的线圈磁场时，由于该物体内部产生涡流损耗，使振荡回路电阻增大，能量损耗增加，使振荡减弱直至终止。因此，在振荡电路后面接上放大电路与输出电路，就能检测出金属物体存在与否，并能给出相应的控制信号去控制继电器，以达到控制的目的。 图1-32所示是LXJ0型晶体管无触点接近开关的实际电路。第一级是一个电容三点式振荡器，由三极管V1、振荡线圈L及电容C1和C2组成。一般情况下，晶体管V1处于振荡状态，晶体管V2导通，使集电极电位降低，V3基极电流减小，其集电极电位上升，通过电阻R2对V2起正反馈，加速了V2的导通和V3的截止，继电器KA的线圈无电流通过，因此开关不动作。 图1-32 LXJ0接近开关电路 当金属物体靠近线圈时，由于在金属体内产生涡流损耗，使振荡回路等效电阻增加，能量损耗增加，以致振荡减弱直到终