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现代电气控制与PLC应用技术袁琦第4章三菱FX2N系列PLC课件教学.ppt
8. 堆栈指令 堆栈指令又称为多重输出指令。 MPS(Push) : 进栈指令; MRD(Read) : 读栈指令; MPP(Pop) : 出栈指令; 指令使用说明: (1)需要多重输出时,应用这组指令,编程时,先将连接点数据存储起来,便于连接后面电路时读出或取出该数据。 (2)FX2N系列PLC只提供11个存储单元的栈存储器,所以栈的层次最多11层,如图4-24所示。堆栈采用先进后出的数据存取方式。 图4-24 栈存储器 (3)MPS与MPP必须成对使用。MRD可以不使用。 ? 一层堆栈(多重输出) LD X000 MPS AND X001 AND M100 OUT Y000 MRD AND X002 OUT Y001 MPP ANI X003 AND M101 OUT Y002 图4-25 一层堆栈指令的用法 一层堆栈指令的用法如图4-25所示。 ? 二层堆栈 二层堆栈指令的用法如图4-26所示。 LDI X000 MPS AND X001 MPS ANI X002 AND X003 OUT Y000 MPP AND X004 AND X005 OUT Y001 MPP AND X006 MPS AND X007 AND M100 OUT Y002 MPP AND M101 OUT Y003 图4-26 二层堆栈指令的用法 ? 综合应用 堆栈指令与其他指令的综合应用如图4-27所示。 LD X000 MPS LD X001 OR X002 ANB AND M100 OUT Y000 MRD LD X003 AND X004 LD X005 ANI X006 ORB ANB OUT Y001 MPP AND X007 OUT Y002 LD X014 OR X015 ANB OUT Y003 LD X016 OUT Y004 图4-27 堆栈指令的综合应用 9. 边沿检测指令 LDP、ANDP和ORP指令是用来作上升沿检测的触点指令,仅在指定位元件的上升沿(由OFF→ON)时,使驱动线圈接通一个扫描周期。 LDF、ANDF和ORF指令是用来作下降沿检测的触点指令,仅在指定位元件的下降沿(由ON→OFF)时,使驱动线圈接通一个扫描周期。 边沿检测指令的用法如图4-28所示。 LDP X000 ORF X001 OUT Y000 LDF X002 AND M10 OUT Y001 LD M10 ANDP T0 OUT Y002 图4-28 边沿检测指令的用法 10. 脉冲输出指令 PLS :上升沿微分输出指令。它使操作元件在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出; 脉冲输出指令又称为微分输出指令。 PLF :下降沿微分输出指令。它使操作元件在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出。 指令使用说明: (1)PLS、PLF指令不能应用于输入继电器X、状态继电器S和特殊型辅助继电器M。 (2)脉冲输出指令和边沿检测指令的功能相同,但使用时,后者较前者简单方便。 脉冲输出指令的用法如图4-29所示。 LD X001 PLS M10 LD M10 SET Y001 LD X002 PLF M11 LD M11 RST Y001 图4-29 脉冲输出指令的用法 11. 取反指令 INV指令是将执行该指令之前的运算结果取反,运算结果如为0,则将它变为1;运算结果如为1则变为0。如图4-30所示,如果X001为ON,则Y000为OFF;如果X001为OFF,则Y000为ON。 LD X001 INV OUT Y000 图4-30 取反指令的用法 指令使用说明: (1)INV指令不能像LD、LDI、LDP、LDF那样与母线单独直接连接,即前面必须有输入量;也不能像OR、ORI、ORP、ORF那样单独并联使用。 (2)INV指令不需要指定操作目标元件号。 (3)在能输入AND、ANI、ANDP、ANDF指令步的相同位置处,可编
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