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基于太阳能的光电导航搬运车 —WSN小组成果展示 WSN成员名单 田彧龙 3080030113光电系 王世全 3080100561 机电系 戴硕蔚 3080102417 光电系 整体框架图 演讲顺序及内容 作品原理 1 功能和有关技术 2 存在的问题 3 国赛改进 4 太阳能电池板数据 太阳能电池板： Voc：23.191V Isc：1.165A Vm：18.517V Im: 1.087 Sun：1000W/m2 电机主要参数 额定电压：12V 额定功率： 17W 转速： 120转/min 扭矩：17.3 kg*cm 路径识别模块 循线导航 光电电路 传感器 数据处理 通过传感器 探测黑线的 方法来进行 路径识别 采用TC5000 光电对管组 成的传感模 块 采用四个传 感器，稳步 进行检测 根据不同电 平，转换为 小车偏离角 度 传感器检测及分布 四个传感器 舵机模块 舵机为标准舵机SG90 尺寸：21.5mmX11.8mmX22.7mm 扭矩：13kg*cm 舵机 PD控制器(给个程序) 单片机模块 ATmega16单片机 机械模块 主体部分 对光装置 万向座 装载部分 （特色创新） C型铝底盘 1 刚性万向轮 2 铁钩串式连接