理论力学张居敏杨侠许福东72、相对速度问题与运动学综合应用课件教学.pptVIP

* 7.2 相对速度问题与运动学综合应用 甲物体相对于乙物体的速度: ？ 甲物体对乙物体的相对速度与 乙物体对甲物体的相对速度: ？ 甲物体对乙物体 相对速度的模: 澄清几个模糊的概念： 1 物体之间的相对速度 1) 动点:B车; 动系:A车上固连的坐标系 牵连点(图示时刻,t时刻) :动系中与动点(B车)重合的那个点(b点) t时刻动点及其牵连点 在t+⊿t时刻的新位置(图b) 例7.2-1 Ａ车在圆弧形环城公路上匀速行驶,B车沿直线公路匀速行驶,图示时刻两车相距0.18km,两车连线刚好经过圆心点O;求该时刻: 1) B车相对A车的速度; 2) A车相对B车的速度; = = 确定两系/两点/三运动 = = (图c) 解 1) 动点:B车,动系:A车； (图c) = 解 2) 动点:A车,动系:B车； = = (图b) = = 只有当A/B两物体都作平行移动时, A对B的相对速度与B对A的相对速度才等大反向 只有当B物体(参照物)作平行移动时,A物体 对B物体的相对速度才有： 2 零速度问题(动点绝对速度等于零的运动学问题) 例7.2-2 AB杆的A端沿水平线向右作匀速直线运动,运动过程中该杆始终与一个半圆凸轮相切;求图示时刻AB杆的角速度 解 动点:凸轮圆心O点;