理论力学张居敏杨侠许福东§131、质点(系)达朗伯原理课件教学.pptVIP

* 第十三章: 动静法(达朗伯原理) 动静法:把动力学问题看作静力学问题来处理;也叫达朗伯原理; 运用达朗伯原理把动力学问题转化为静力学问题,为求解动力学问题提供了一个统一的解题模式:力系向某点简化后主矢等零/主矩等零;另外,把达朗伯原理与虚位移原理相结合,可以导出求解几乎所有动力学问题的统一解题公式:拉格朗日方程; §13.1、质点(系)达朗伯原理 本节主要内容: 1、质点达朗伯原理; 2、质点系达朗伯原理; 3、惯性力的简化 1、质点达朗伯原理 令 (称为质点的惯性力) Inertia，force of inertia 惯性力 结论:动力学质点假想地加上惯性力后处于受力平衡状态;这就是质点达朗伯原理; 习题1 质量为m的小球Q用长度为L的细绳系着作匀速圆周运动,已知细绳偏离竖直线夹角为 ;求细绳拉力及小球圆周运动角速度; 2、质点系达朗伯原理 结论:作用在质点系上的所有外力与虚加在各质点上的惯性力构成了一个静力学平衡力系,这就是质点系达朗伯原理; :质点系惯性力 :质点系对简化中心O点的 惯性力矩(或惯性力偶) 例13.1-1 图示z轴(AC轴)匀速旋转,匀质细杆AB随z轴一起转动,Ａ端铰接于轴上A点,B端由水平细绳BC栓在轴上,AB杆质量为m,长度为L,求细绳BC的拉力;已知 解 AB杆: 3、不同运动形式刚体惯性