理论力学张居敏杨侠许福东§132、定轴转动刚体的静平衡与动平衡课件教学.pptVIP

* §13.2、定轴转动刚体的静平衡与动平衡 静平衡 静平衡 静不平衡 动不平衡 动平衡 习题1 判断各图所示机构分别属于何种平衡;已知条件:细杆质量都不计,小球C/D质量都为m,小球E/E1/E2质量都为0.5m; (a) (b) (c) (d) 汽轮机转子 单缸发动机曲轴的动平衡 偏心距: 各盘质量: 例13.2-1 五个圆盘固结在同一根轴上,各圆盘厚度都不计,盘面都与转轴(z轴)垂直,其中1/2/3盘的质心点与z轴间存在偏心距,图示位置时1/3盘的质心点都在竖直线上,2盘的质心点在水平线上;盘4/5不存在偏心距;为使整个齿轮轴在匀速转动过程中对A/B两轴承不产生附加动反力,决定在盘4/5上各镶嵌一个质量都为0.5m的硬质点;试确定硬质点在4、5盘上的位置角 及其与z轴间的偏距 ;已知条件: 解 设圆盘4/5已在指定位置镶嵌硬质点,轴以角速度 匀速转动;以圆盘5上的坐标原点为简化中心: 再以圆盘4的圆心点为力系简化中心: ， A y x z y x 1 2 3 B 4 5 a 2a 3a 3a A B D J E K A B C F I A B O A B O e F I A B O L F i I F i I r A B C D r m m A B E D r 2r m r A B D C r m m