理论力学张居敏杨侠许福东§133、课后自学材料：无质量对称面刚体定轴转动的动反力问题课件教学.pptVIP

* §13.3、无质量对称面刚体定轴转动的动约束力问题 惯性力系向坐标原点O简化 转动惯量 惯性积 结论：定轴转动刚体处于动平衡状态的充要条件是：转轴经过刚体质心点，且刚体对转轴（z轴）的惯性积等于零： 定轴转动刚体处于动平衡状态的条件也可以叙述为：实际转轴必须是刚体的中心惯性主轴。 例13.2-1 匀质圆轮质量m=5kg,半径R=200mm,厚度h=10mm;转轴z经过质心点O,垂直度误差θ=0.01rad(0.57o),图示时刻,n=15000r/m(转/分钟),ε=10rad/s2,AO=OB=100m;求轴承A/B受到的附加动反力与静反力的比值和驱动力偶M的值(AB轴质量忽略不计) 解、 坐标变换： 同理： 坐标变换： ； m i (x , y , z ) i i i z y x C F A O B r c r i A F IR M O I F O X F O Y F B Y F B X mg z y x F A O B A y z B O z x M M A I F A X mg F A Y A F BX F BY z O x y (x1 ,y1 ,z1 ) x 1 y 1 z 1 z A B O z x y y x x 1 y 1 M z 1 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 馋死