理论力学王志伟马明江18课件教学.pptVIP

第十八章 机械振动基础 机械振动：是指处于稳定平衡的物体受到挠动后在其平衡位置附近的往复运动。学习的重点是单度系统的自由振动、阻尼振动和强迫振动；两个自由度系统的振动。 有阻尼受迫振动由两部分合成： 1、衰减振动 → 瞬态过程 2、受迫振动 → 稳态过程 可以看出：阻尼越小，共振频率越接近系统的固有频率，共振时振幅的峰值越高。一般情况下，阻尼比η＜＜1，可以认为共振频率p=ω，即当激振力频率等于系统固有频率时，系统发生共振。共振的振幅为 (3)当s＞＞1 时，即激振力的频率远远大于系统的固有频率时，阻尼对受迫振动的振幅影响也较小，这时又可以忽略阻尼，将系统当作无阻尼系统处理。 下面对两个自由度的振动系统作一具体讨论。 上述讨论归纳如下：两个自由度系统的自由振动，有两个固有频率，对应系统的两个主振动；系统的一般运动是两个主振动叠加的结果；系统的主振动是简谐振动，固有频率决定于系统的物理特性，与运动的初始条件无关，而振幅和初相角则与运动的初始条件有关；两个主振动的振型是一定的，有相同的频率和相角，从而两个质体的广义坐标的变化同步。 我们只讨论干扰力为谐振动的情况，即 例题 第18章 机械振动基础 均值杆的平面运动微分方程 系统的两个固有频率 18.7 两个自由度系统的受迫振动