理论力学第2版含1CD贾启芬刘习军主编ch11课件教学.pptVIP

Theoretical Mechanics 两边对时间 t 求导数，得 所以重块的加速度为 返回首页 例 题 11.5 普通定理的综合应用 Theoretical Mechanics （2）假想将EF段绳子剪断， 以滑轮与重物为研究对象。 动量矩定理 绳子张力 返回首页 例 题 11.5 普通定理的综合应用 Theoretical Mechanics （3）以滚轮为分析对象， 受力图如图所示。 质心运动定理 得： 返回首页 例 题 11.5 普通定理的综合应用 Theoretical Mechanics 代入质点系对固定点的动量矩定理得 相对于质心的动量矩定理：质点系相对于随质心平移坐标系的相对动量矩对时间的一阶导数，等于质点系的外力对质心之矩的矢量和。 返回首页 11.3 质点系相对于质心的动量矩定理 Theoretical Mechanics 质系在相对动坐标系的运动中对质心的动量矩与在绝对运动中对质心的动量矩之间的关系 返回首页 11.3 质点系相对于质心的动量矩定理 建立以质心C为原点的平移坐标系Cxyz， Theoretical Mechanics 质系相对质心的动量矩定理：在相对随质心平动坐标系的运动中，质系对质心的动量矩对于时间的一阶导数，等于外力系对质心的主矩。 返回首页 11.3 质点系相对于质心