理论力学第2版含1CD贾启芬刘习军主编ch7课件教学.pptVIP

返回首页 Theoretical Mechanics 动点B的牵连速度，实际上是此时动系AC杆上与之相重合点B?的速度。由此通过平面运动刚体AC上A、B两点速度方向可确定其速度瞬心I，如图，并用瞬心法求得 = 1.44rad/s （逆时针） 负号表明vr的指向与vB? 相反。 例 题 7.5 运动学理论的综合应用 返回首页 Theoretical Mechanics 例 在曲柄连杆机构中，曲柄OA长r，连杆AB长l，曲柄以匀角速度?转动，当OA与水平线的夹角? = 45?时，OA正好与AB垂直，试用瞬心法求此瞬时AB杆的角速度和滑块B的速度。 解：连杆AB在图示瞬时的速度瞬心为I 连杆在这瞬时的角速度为 ?AB 例 题 运动分析 7.3 求平面图形内各点速度的瞬心法 返回首页 Theoretical Mechanics vA = r? 由图的几何关系： vB的方向和?AB的转向如图示 例 题 7.3 求平面图形内各点速度的瞬心法 返回首页 Theoretical Mechanics 例 图示机构中，已知各杆长OA=20 cm，AB=80 cm，BD=60 cm，O1D=40 cm，角速度?O=