理论力学第2版王永廉01静力学基础课件教学.pptVIP

三、光滑铰链约束 特性： 馋死 * * 理论力学简介 理论力学可分为下列三大部分： 静力学（第一章～第六章） 运动学（第七章～第十章） 动力学（第十一章～第十五章） 主要研究物体的平衡规律 主要从几何的角度研究物体的机械运动 主要研究物体的机械运动与作用力之间的关系 一、理论力学的研究内容 二、静力学的主要内容 1）物体的受力分析 2）力系的简化与合成 3）求解平衡问题 分析物体的受力情况，并作出表明其受力情况的简图 ◆ 受力分析是解决力学问题的基础 力系： 同时作用于物体上的一群力 力系的简化： 用一个较简单的力系等效替换一个较复杂的力系 力系的合成： 用一个力（或一个力偶）等效替换一个力系 根据物体的平衡规律，确定平衡力系中的未知力 ◆ 求解平衡问题是静力学的核心内容，是材料力学的基础 第一章 静力学基础 第一节～第二节 静力学基本原理 一、二力平衡公理 作用于刚体上二力平衡的充要条件为二力大小相等、方向相反、 作用线相同 说明： ◆ 二力杆： 只受二力作用而平衡的杆件 对于变形体，条件必要但不充分 二、加减平衡力系公理 在作用于刚体上的任一力系上加上或减去任一平衡力系都不会 改变原力系对刚体的作用效应 说明： 三、力的平行四边形法则 合力的作用点仍在该点，合力的大小和方向由这两个力为邻边构 成的平行四边形的对角线确定 作用于物体上同一点的两个力，可以