广义预测控制在机组控制系统中的仿真研究概要
广义预测控制在机组控制系统中的仿真研究
摘要:由于单元机组是一个复杂的系统,一般都存在着很大的延迟和惯性,被控对象具有不确定性和强耦合,常规的PID控制器在处理大延迟对象上很难获得较好的控制效果。我们将广义预测算法应用到机组控制中,利用MATLAB仿真,对响应速度和鲁棒性进行分析,通过比较仿真效果表明广义预测控制方法对系统具有良好的适应性和鲁棒性。
关键词:预测控制 控制系统 仿真
0 引言
广义预测控制(GPC)是在最小方差控制的基础上,汲取动态矩阵控制(DMC)和模型算法控制(MAC)中的多步预测优化策略,随着自适应控制的研究而发展起来的一种预测控制方法。此种控制算法的数学模型是通过推导控制律参数而获取的,在理论研究和实际应用中都得到了重视[1]。本文采用广义预测控制算法对500MW机组80%负荷点处定压运行进行仿真研究。
1 多变量广义预测控制算法
预测控制算法是在工业生产过程和相关的理论知识结合的基础上提出来的,与传统的PID控制方法相比较,预测控制算法具有自身的优越性。
广义预测控制具有预测控制算法的基本特征,因而具有优良的控制性能和鲁棒性,使系统的设计更加灵活,被认为是在复杂工业控制领域具有代表性的预测控制算法之一。广义预测控制算法采用的预测模型是具有一定结构和参数的最小化模型,因此对系统输出进行预测时需要已知模型结构,这给预测模型的建立增加了难度,但所需确定的参数较少
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