数控系统张伦玠第六章数控系统连接实例课件教学.pptVIP

PPT研究院 POWERPOINT ACADEMY 二、连接HSV—11系列交流伺服驱动装置 表6-24　使用HSV—11伺服驱动时有关参数设置(坐标轴参数) 表6-25　使用HSV—11伺服驱动时有关参数设置(硬件配置参数) 二、连接HSV—11系列交流伺服驱动装置 表6-26　1FT6系列正弦波伺服电动机 二、连接HSV—11系列交流伺服驱动装置 表6-26　1FT6系列正弦波伺服电动机 三、 连接步进电动机驱动装置 图6-65　HNC—21采用步进电动机驱动器的总体框图 连接步进电动机驱动装置需选用HNC—21□D脉冲型或HNC—21□F全功能型世纪星数控系统，通过XS30～XS33脉冲接口控制步进电动机驱动器最多可控制4个步进电动机驱动装置。图6-65为HNC—21连接步进电动机驱动装置的总体框图。图6-66为HNC—21连接SH—50806A五相混合式步进电动机驱动装置示意图。 三、 连接步进电动机驱动装置 图6-66　HNC—21控制步进电机驱动器的连接图 三、 连接步进电动机驱动装置 图6-67　HNC—21与步进驱动单元的闭环连接 需要时可外接编码器构成闭环检测，以防止步进电动机出现失步现象，如图6-67所示。 三、 连接步进电动机驱动装置 表6-27　使用步进电动机时有关参数设置(坐标轴参数) 三、 连接步进电动机驱动装置 表6-27　使用步进电动机时有关参数设置(坐标轴参数) 三、 连接步进电动机驱动装置 表6-28　使用步进电动机时有关参数设置(硬件配置参数) 四、连接脉冲接口伺服驱动装置 图6-68　HNC—21采用脉冲接口伺服驱动器的总体框图 图6-68为HNC—21连接伺服驱动装置的示意图。图6-69和图6-70为HNC—21连接脉冲接口伺服驱动器的两个实例。 四、连接脉冲接口伺服驱动装置 1) 采用脉冲接口连接伺服驱动装置时，位置闭环在伺服驱动器内部而不在数控系统内。2) 脉冲接口的位置反馈信号仅用于位置监视而不用于位置闭环。3) 需构成全闭环控制时必须选用带全闭环接口的伺服驱动装置。4) 伺服调节器参数须在驱动装置内设置。使用脉冲接口伺服驱动的装置时，轴参数和硬件配置参数应按表6?29和表6?30设置。 表6-29　使用脉冲接口伺服驱动时有关参数设置(坐标轴参数) 四、连接脉冲接口伺服驱动装置 表6-29　使用脉冲接口伺服驱动时有关参数设置(坐标轴参数) 四、连接脉冲接口伺服驱动装置 表6-30　使用脉冲接口伺服驱动时有关参数设置(硬件配置参数) 四、连接脉冲接口伺服驱动装置 图6-69　HNC—21采用脉冲接口伺服驱动器的连接图 四、连接脉冲接口伺服驱动装置 图6-70　HNC—21采用脉冲接口与伺服驱动器的连接图 五、 连接模拟接口伺服驱动器装置 图6-71　HNC—21采用模拟接口伺服驱动装置的总体框图——半闭环1 图6-71、图6-72为HNC—21连接模拟接口伺服驱动单元构成位置闭环的总体框图，其中图6-71中位置反馈与速度反馈共用一个光电编码器，示例见图6-74；图6-72中位置反馈使用单独的检测元件，示例见图6-75。 五、 连接模拟接口伺服驱动器装置 图6-72　HNC—21采用模拟接口模拟伺服驱动器的总体框图——半闭环2 五、 连接模拟接口伺服驱动器装置 图6-73　HNC—21采用模拟接口伺服驱动器组成全闭环结构的总体框图—全闭环 采用模拟接口可构成位置全闭环系统。图6-73是构成全闭环控制总体框图，示例见图6-76。 五、 连接模拟接口伺服驱动器装置 图6-74　HNC—21采用模拟接口伺服驱动器的连接图 图6-74是采用模拟接口连接模拟接口伺服驱动器的一个实例，图中伺服驱动器采用日本山洋公司PE系列交流伺服驱动单元，位置反馈与速度反馈共用一个编码器，由驱动器输出至数控系统。 五、 连接模拟接口伺服驱动器装置 图6-75　HNC—21采用模拟接口伺服驱动器的连接图 图6-75是采用模拟接口连接伺服驱动器的又一个实例，图中伺服驱动装置采用西门子611A系列交流伺服驱动单元，位置反馈使用单独的光电编码器。 图6-76　采用安川SGDB系列交流伺服驱动器的连接图 五、 连接模拟接口伺服驱动器装置 表6-31　使用模拟接口伺服驱动时有关参数设置(坐标轴参数) 使用模拟接口连接伺服驱动装置时，轴参数和硬件配置参数应按表6-31、表6-32设置。 五、 连接模拟接口伺服驱动器装置 表6-32　使用模拟接口伺服驱动时有关参数设置(硬件配置参数) 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 馋死 一、与主轴相关的接口定义 (一)主轴控制接口XS9 XS9主轴控制接口，包括主轴速度模拟电压指令输出和主轴