机电设备控制基础王本轶第八章课件教学.pptVIP

第八章 功能表图法设计PLC程序 第一节　功能表图的绘制 2.使用置位、复位指令的编程方式 每种型号的PLC都有置位、复位指令或相同功能的编程元件。PLC的这种功能正满足顺序控制中总是前级步停止（复位），后续步活动（置位）的特点。同样用辅助继电器M200－M203来代表原位至快退四步，根据图8-11液压动力滑台的功能表图，用R/S指令可编制出如图8-14所示的梯形图程序。 功能表图绘制 程序设计举例 图中，当前级步为活动步时且转换条件成立，则将代表后续步的辅助继电器置位变成活动步，而将代表前级步的辅助继电器复位，变成不活动。所以我们将代表前级步辅助继电器的常开触点和对应的转换条件串联作为后续步置位（激活)的条件，同时也作为将前级步复位(变为不活动)的条件。如图中用M200常开触点与X400常开触点串联作为M201置位和M200复位的条件。每一个转换都对应这样一个控制置位(S)和复位(R)的电路块。有多少个转换就有多少个这样的电路块。这种编程方法特别有规律，不容易遗漏和出错，适用于复杂的功能表图的梯形图设计。 功能表图绘制 程序设计举例 图8-15所示，对于并行序列的分支，需要置位的辅助继电器不止一个；而对于并行序列的合并，应该用所有前级步对应的辅助继电器常开触点与对应的转换条件串联作为后续步置位和前级步复位的条件，而且被复位的辅助继电器(前级步)个数与并行序列的分支数相同。 功能表图绘制 程序设计举例 3.使用移位寄存器的编程方式 单序列功能表图中的各步总是顺序地接通和断开，并且同时只能有一步是活动步。因此，经常采用移位寄存器的功能来实现这种控制。 图8-16所示为使用移位寄存器编程的液压动力滑台的梯形图。梯形图中用移位寄存 功能表图绘制 程序设计举例 器的前4位M200－M203代表原位至快退四步。移位寄存器的移位输入端由若干串联电路并联而成，每条串联电路由某一步(除最后一步外)的辅助继电器常开触点和对应的转换条件组成。PLC刚开始运行时，M201－M203均处于断开状态，移位寄存器数据输入端的三个常闭触点均闭合，初始步M200(得电)被激活。按下起动按钮SB1(X400)，移位输入电路第一行的M200和X400常开触点均闭合，使M200的“1”状态移到M201，M201被激活。此时数据输入端的M201常闭触点断开，M200断电；M201的常开触点使输出Y430接通, 动力滑台快进。同理，各转换条件SQ2(X401)、SQ3 (X402)、SQ1（X403)接通产生的移位脉冲使“1”状态向M202、M203移动，并返回M200。 功能表图绘制 程序设计举例 在整个循环的后三步(M20l、M202、M203)中接在移位寄存器数据输入端的常闭触点总有一个是断开的。因此，当M201－M203的某一步活动时，M200一直断开，直到 X403接通产生第4个移位脉冲，使“l”状态移入M204，M204常开触点使移位寄存器复位(M200－M217断开)，则M201－M203的常闭触点又使M200得电，系统返回初始步。 从最后一步返回初始步时，可以不将移位寄存器复位，即可去掉复位输人的M204常开触点。因为当M203“1”状态移入M204时，数据输入端的M201－M203常闭触点均为接通，使M200得电，也能返回初始步。虽然M204“1”状态还会往后移，但系统没有使用M204－M217，因此对系统工作无任何影响。 功能表图绘制 程序设计举例 4.使用步进指令的编程方式 F1系列的PLC为顺序控制控制系统设计了专用的步进指令（也叫步进梯形指令），共两条。下面通过实例，来说明步进指令的用法和功能。使用步进指令编 功能表图绘制 程序设计举例 程时，首先用状态继电器代表功能表各步（步进指令只对状态器有效），则功能表图如图8-17所示。每一步都具有三种功能：负载的驱动处理、指定转换条件和指定转换目标。据此，可绘制出图8-18所示的功能表图和梯形图。 功能表图绘制 程序设计举例 在顺序控制中的功能表图往往都包含选择序列、并列序列等结构形式。 （1）选择序列分支与合并的步进编程　图8-19为选择序列的功能表图及步进梯形图。X402和X405为选择条件。状态器S603或S605置 功能表图绘制 程序设计举例 位时，S602将自动复位。如果是S603置位，执行S603起始的步进过程；如果是S605置位，执行S605起始的步进过程。状态寄存器S607由S604或S606及相应转换条件进行置位。 （2）并列序列分支与合并的步进编程　如图8-20a所示为并列序列步进过程的功能表图。当X401接通,S604和S606同时置位，S603自动复位；当S605和S607都活动且X404接通，S610才被置位，并且S605和S607都将自动复位