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* 第5章 力 法 Force Method §5-1 力法的基本概念 §5-2 力法的典型方程 §5-3 用力法计算超静定刚架 §5-4 对称性的利用 §5-5 等截面单跨超静定梁的杆端内力 目 录 一、超静定结构特征 静力特征： 几何特征： 要求出超静定结构的内力必须先求出多余约束的内力，一旦求出它们，就变成静定结构内力计算问题了。所以关键在于解决多余约束的内力。 一个结构有多少个多余约束呢？ 引 言 二、超静定次数 P P Q A 一次超静定 二次超静定 切断一根链杆等于去掉一个约束 去掉一个单铰等于去掉两个约束 一个结构所具有的多余约束数就是它的超静定次数。 P 三次超静定 切断一根梁式杆等于去掉三个约束 P 一次超静定 在连续杆中加一个单铰等于去掉一个约束 1 3 四次超静定 1 EI q q 一、基本思路 q （1）平衡条件 （a） （b） （c） （d） 如图（b）当 取任何值都满足平衡条件。 （2）变形条件 力法基本未知量、基本体系、基本方程。 = §5-1 力法的基本概念 q （b） （c） EI q （a） l 2、力法基本体系－悬臂梁 1、力法基本未知量－ 3、力法基本方程－ 4、系数与自由项 5、解方程 EI q l 6、绘内力图（以弯矩图为例，采用两种方法） （1） EI q l M l （2） 基本体系有多种选择； 1 EI q （a） q （b） q q q q ) ) （c） 一、多次超静定结构 P P P §5-2 力法的典型方程 （1）基本体系 悬臂刚架 （2）基本未知力 （3）基本方程 （4）系数与自由项 （5）解力法方程 （6）内力 P P 同一结构可以选取不同的基本体系 P P n次超静定结构 1） 的物理意义； 2）由位移互等定理 ； 3） 表示柔度，只与结构本身和基本未知力的选择有关， 与外荷载无关； 位移的地点 产生位移的原因 4）柔度系数及其性质 对称方阵 系数行列式之值0 主系数 副系数 5)最后内力 3m 3m 3m 3m q=1kN/m P=3kN I 2I 2I 1 2 3 4 1、基本体系与基本未知量： 2、基本方程 §5-3 用力法计算超静定刚架 3m 3m 3m 3m q=1kN/m P=3kN I 2I 2I 1 2 3 4 18 27 9 6 6 3 6 6 3、系数与 自由项 3m 3m 3m 3m q=1kN/m P=3kN I 2I 2I 1 2 3 4 18 27 9 6 6 3 6 6 4、 解方程 5、内力 2.67 2 1.33 3.56 4.33 5.66 2.67 3.33 1.11 1.9 3.33 1.11 3.33 1.9 一、对称性的利用 对称的含义： 1、结构的几何形状和支座情况对某轴对称； 2、杆件截面和材料（E I 、EA）也对称。 §5-4 对称结构的利用 P 正对称荷载 反对称荷载 0.5P 0.5P 1、奇数跨对称结构的半边结构 2、偶数跨对称结构的半边结构 正对称荷载作用下，对称轴截面只产生轴力和弯矩。 反对称荷载作用下，对称轴截面只产生剪力。 1）正对称荷载作用下 不考虑轴向变形条件下，可简化为： 2）反对称荷载作用下 l’ *