汽车理论第5版余志生清华大学主编课件52课件教学.pptVIP

馋死 PPT研究院 POWERPOINT ACADEMY * * * * * * ?本节主要研究轮胎的侧偏现象和侧偏特性。 ?侧偏特性是指侧偏力、回正力矩与侧偏角的关系。 第五章 汽车的操纵稳定性 第二节 轮胎的侧偏特性 * α O X Y 车轮平面 车轮行驶方向 正地面切向 反作用力FX 正翻转力矩 TX 正地面法向 反作用力FZ 正地面侧向反作用力FY 车轮旋转轴线 正侧偏角 正回正力矩TZ 正TY 正外倾角 γ Z 侧偏角α ?轮胎接地印迹中心的位移方向与X轴的夹角 外倾角γ ?过轮胎坐标系原点的垂线与车轮平面的夹角 第二节 轮胎的侧偏特性 一、轮胎的坐标系 * ?地面作用于车轮的侧向反作用力。 第二节 轮胎的侧偏特性 二、轮胎的侧偏现象和侧偏力—侧偏角曲线 1.侧偏力FY * u c c u c c ?只有当侧向力 大于（或等于）车轮与路面间的侧向附着力时，车轮的运动方向才会改变。 第二节 轮胎的侧偏特性 1）在刚性轮上作用侧向力 * FY 俯视图 第二节 轮胎的侧偏特性 车轮静止 2）在弹性轮上作用侧向力 * FY 第二节 轮胎的侧偏特性 2）在弹性轮上作用侧向力 车轮滚动 * α 0 X Y FY 侧偏力为正时， 产生负侧偏角。 u - + 第二节 轮胎的侧偏特性 2.侧偏现象 ?当车轮有侧向弹性时，即使FY没有达到侧向附着极限，车轮行驶方