过程控制系统及仪表张勇02a控制仪表及系统控制器课件教学.pptVIP

9.指示电路； 10.整机电路图。 第二章 基型控制器 一、概述 基型控制器有两个品种：全刻度指示控制器和偏差指示控制器 组成：由控制单元和指示单元组成。见图2-1。 手?自动切换： 自动?软手动、硬手动→软手动、硬手动→ 自动为无扰切换； 自动→ 硬手动、软手动→ 硬手动需要事先平衡才能达到无扰切换。 在基型控制器基础上增设附加电路可构成各种特种控制器，如抗积分饱和控制器、前馈控制器、输出跟踪控制器、非线性控制器、也可附加某些单元具有报警、限幅等功能。 工作电源：24V.DC 二、输入电路—偏差差动电平移动电路 组成：由IC1 及电阻组成。见图2-2。 输入：Ui-Us 。 输出： Uo1 ，以 UB 为参考电压。 作用：1). 将（Ui-Us） 后放大两倍反相以Uo1 输出，即 Uo1= -2(Ui-Us)。 2).电平移动。将以零伏为基准的输入信号转换为以 UB 为基准的输出信号Uo1。 采用偏差差动输入方式：消除了集中供电引入的误差。 电平移动的目的：使IC1工作在允许的共模输入电压范围内。 定量分析： 设：IC1是理想运放，R1=R2=R3=R4=R5=R6=R=500k?， 注意：工作电源 +24V DC 干扰信号 共模电压 由此可知： 1. Uo1仅与Ui、Us的差值成正比，比例系数为-2，而与导线电阻上的电压Ucm1和Ucm2无关； R6的实际值： 2. UT、UF在IC1的共模输入电压范围内（2~22V)，电路正常工作; 3.把以零伏为基准的1-5V输入信号转换成以10V为基准的0-±8V的偏差信号Uo1输出。Uo1即是绝对值，又是变化量。 三、PD电路 组成：IC2 、 CD 、 RD 、 S； 输入信号： ?Uo1 ； 输出信号： ?Uo2,送PI电路； 作用：对Uo1进行PD运算， 可设置T D 、 KP （或比例度），见图2-5。 T D为微分时间； KP为比例系数。 无源比例微分电路 S置断时，切除微分，只有比例作用 比例运放电路 ΔUo1阶跃时，t0+时CD电压不能 突变，ΔUo1全部加到IC2同相端， 随着CD充电，UCD从零按指数规律 上升，ΔUT按指数规律下降，当CD 充电结束时，CD上电压与R9.1k电阻 上电压相等，ΔUT（∞）= ΔUo1， 并保持不变。 ΔUo2与ΔUT的关系：ΔUo2 = αΔUT ΔUo2与ΔUT的曲线变化形状相同。 定性分析： 定量分析： IC2 看作理想运放，对无源比例微分网络有： 无源比例微分电路 S置断时，切除微分，只有比例作用 比例运放电路 n=10 可改变比例度 对比例运放电路有： 无源比例微分电路 S置断时，切除微分，只有比例作用 比例运放电路 n=10 可改变比例度 比例运放电路 无源比例微分电路 S置断时，切除微分，只有比例作用 n=10 可改变比例度 无源比例微分电路 S置断时，切除微分，只有比例作用 比例运放电路 n=10 快速的调节作用，超前作用 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 馋死