过程控制系统及仪表张勇12单回路控制系统a课件教学.pptVIP

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2017-03-07 发布于广东
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过程控制系统及仪表张勇12单回路控制系统a课件教学.ppt

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二、积分作用对控制质量的影响三、微分控制作用对控制质量的影响五、控制器正、反作用的选择本节重点： 1.控制器的选型：P、I、D对控制质量的影响； 2.控制器正、反作用的选择; 3.控制器参数整定的理论基础。第四节控制器的选型干扰通道的传递函数干扰对输出的影响 (阶跃干扰) 非例中系统（大于三阶的系统）扰动：D(S) 非例中系统（大于三阶的系统） I作用使动态特性变坏 I作用使静态误差减小快速的比例作用比例控制作用时四、控制器的选型本节重点：控制器的参数整定：控制器参数整定的理论基础整定方法：经验凑试法临界比例度法衰减曲线法响应曲线法衰减频率特性法在线教务辅导网：更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网馋死