高等数学上张圣勤黄勇林姜玉娟第八章8－3课件教学.PPTVIP

第八章 空间解析几何 第三节 向量的数量积与向量积 机械工业出版社 Jixie gongye chubanshe 一、两向量的数量积 实例 启示 两向量作这样的运算, 结果是一个数量. 定义 一物体在常力 作用下沿直线从点 移动到点 ，以 表示位移，则力 所作的功为 (其中 为 与 的夹角). 向量 与 的数量积为 数量积也称为“点积”、“内积”. 结论 两向量的数量积等于其中一个向量的模和另一个向量在这向量的方向上的投影的乘积. 关于数量积的说明： 证 证 数量积符合下列运算规律： （1）交换律： （2）分配律： （3）若 为数： 若 、 为数： 例1 试用向量证明三角形的余弦定理 记 则有 从而 由 及 即得 设在 中， 要证 证： 数量积的坐标表达式 设 两向量夹角余弦的坐标表示式： 由此可知两向量垂直的充要条件为 例2 已知三点M(1,1,1)、A(2,2,1)和B(2,1,2)，求 . 作向量MA及MB， 就是向量MA与MB的夹角.这里， MA=(1,1,0)， MB=(1,0,1),从而 代入两向量夹角余弦的表达式，得 由此得 解 二、两向量的向量积 实例 设 为一根杠杆 的支点，有一力 作用于这 对支点 的力矩是一向量 ，它的模 点处．力 与 的夹角为 ，力 杠杆上 的方向垂直于 与 所决定的平面, 指向符合右手系. 定义 关于向量积的说明： // 向量 与 的向量积为 (其中 为 与 的夹角) 符合右手系. 的方向既垂直于 ，又垂直于 ，指向 向量积符合下列运算规律： 证 // // （1） （2）分配律： （3）若 为数： 设 向量积的坐标表达式 向量积还可用三阶行列式表示 // 由上式可推出 补充： 例如， 、 、 不能同时为零，但允许两个为零， 表示以 和 为邻边的平行四边形的面积. 解 例3 设 ， ，计算 . 根据向量积的定义，三角形ABC的面 积为 例4 已知三角形ABC的顶点分别是A(1,2,3)、B(3,4,5)和C(2,4,7)，求三角形ABC的面积. 由于 因此 于是 解 *三、向量的混合积 设 混合积的坐标表达式 定义 设已知三个向量 、 、 ，数量 称为这三个向量的混合积，记为 . （1）向量混合积的几何意义： 关于混合积的说明： 当 组成右手系时， 为正； 当 组成左手系时， 为负. （3）三向量 、 、 共面 解 例7 已知不在一平面上的四点 、 、 、 , 求四面体ABCD的体积. 由立体几何知，四面体的体积等于以向量 、 、 为棱的平行六面体的体积的六分之一. 式中正负号的选择必须和行列式的符号一致. 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 馋死 * *