列车自动控制系统（ATC）.ppt

列车自动控制系统 （ＡＴＣ） ＡＴＣ 功能 ATS系统:　采用软件方法实施联网、通讯及指挥列车安全运行； ATP系统:　发送和接收各种行车命令,确保列车安全运行； ATO系统：完成运行的操作功能 　　　　ＡＴＣ 车载ATC 　　　　　控制中心 ATS子系统 数据传输计算机系统 　　用于控制中心与车站、列车控制设备室之间的双向数据交换，列车控制微机及通信组成一个局部网 调度表示盘 　用于显示被控制的所有线路状态和所排进路的状态，显示列车运行的实时状态等。 控制台设备 通过功能键盘输入数据及命令，CRT（线路表示盘）详细显示车站动态线路图、车次跟踪及时刻表数据。 车站人工控制盘 　设置于车站控制室，通过控制盘对联锁、停站时间、临时限速命令及紧急停车命令等进行控制，盘面上附有显示装置。 数据传输系统 接收和发送控制中心及列车之间的信息 自动进路选择系统 当车－－地信息交换系统（ＴＷＣ）受到列车发来的列车目的地等信息时，通过该系统自动排列进路。 车载设备 ＴＷＣ发送天线安装在头部车的前轮上的两中心线上，通过它ＴＷＣ列车信息；列车目的地信息存储于车上存储器内，传至地面以便自动排列进路；车号及目的地信息可以由司机手动输入到车载存储器。 车站控制室 ATS的基本功能 １、收集列车运行信息，如车次号、到站、列车位置等。 ２、根据列车运行计划和列车实绩运行图的比较及现时客流情况，指挥列车运行。包括办理列车进路、控制列车发车时间、改变区间运行模式等。在运行图紊乱时，可发布控制命令调整列车运行秩序 ATP子系统 ATP ATP子系统的功能 １、监督列车运行速度 ２、监督车门与屏蔽门的开关顺序 ３、在道岔区段，对进路进行安全检查 ATO子系统 ATO系统的主要功能 １、站间自动驾驶 ２、车站定位停车 ３、列车区间运行时分的定时控制 ４、限速区间 ５、车门控制 ６、记录运行信息 ATO子系统完成功能方式 １、启动 　当停站时，计时器显示“时间到”信息，车关门，列车启动 ２、区间调速 　通过ATP输入的速度码信息，控制列车实现加速、惰性或制动，也可接收控制中心的ATS指令，实现列车调速。 ３、车站定位停车 　　 ATO子系统的功能 　　ATO子系统对列车进行实时控制。当列车接近车站时， ATO地面停车位置标示器向车上ATO发送指令，完成定点停车。 　　ATO车上设备ATP监护下，完成开关门的操作。 　　　总的来说， ATO子系统担任列车自动驾驶，可在ATP的保护下， 在ATO故障或误操作时保证列车运行安全。 * 列车自动监控系统（ＡＴＳ） 列车自动保护系统（ＡＴＰ） 列车自动运行系统（ＡＴＯ） 控制台显示盘 计算机子系统 数据传输系统 局控 进路控制 表示 车－地 通信子系统 车站数据传输系统 停站时间 控制 定位验证 旅客向导 系统接口 区间信号列车检测速度命令 发送设备 接发设备 ＡＴＰ速度命令控制、门控 ＡＴＯ 速度调整定位停车 ＡＴＳ 列车识别进路指令 接发设备 接收设备 控制中心 车站及轨旁 车上 表示盘 控制台及I/O设备 控制中心计算机系统 中心数据传输系统 车站数据传输系统 列车进路自动控制 自动进路选择 车站人工控制 轨道电路、道岔、信号 TWC逻辑 TWC逻辑（车－地通信） 信息管理系统 控制中心 车站设备 车载设备 轨旁ATP设备 车载ATP设备 轨道电路 速度选择逻辑电路 GO逻辑电路 列车控制盘 ATP命令接收器及译码器 ATP速度比较器 ATO ATO模块速度 发生器 停车标志接收器