机床数控技术教学课件ppt作者杜国臣第6章数控机床的机械结构课件.pptxVIP

第6章 数控机床机械结构 数控机床的机械结构主要由机床基础件、主传动装置、进给传动装置、自动换刀装置及其它辅助装置等组成。数控机床的各机械部件相互协调，组成一个复杂的机械系统，在数控系统的指令控制下，实现零件切削加工。由于数控机床的控制方式、加工要求和使用特点等，使数控机床与普通机床在机械传动和结构上有着十分显著的变化，在性能方面也提出了新的要求。6.1 概 述1．数控机床机械结构的特点（1）支承件高刚度化 为了提高数控机床的加工精度和抗振性，数控机床的床身、立柱等采用静刚度、动刚度、热刚度特性都较好的支承构件。（2）传动机构简约化 为了简化机械传动结构、缩短传动链，提高传动精度，数控机床多数采用了高性能的无级变速主轴及伺服传动系统。（3）传动元件精密化 为减小摩擦、消除传动间隙、提高加工效率和获得高加工精度，数控机床更多地采用了高效传动部件，如：滚珠丝杠螺母副、滚动导轨、静压导轨等。（4）辅助操作自动化 为了改善劳动条件和操作性能，提高劳动生产率，数控机床采用了刀具与工件的自动夹紧装置、自动换刀装置、自动排屑装置及自动润滑冷却装置等。2．数控机床机械结构的基本要求根据数控机床的使用场合和结构特点，对机床的机械结构设计应保证以下要求：1）提高机床的静、动刚度 机床刚度是机床结构抵抗变形的能力。机床在加工过程中承受多种外力的作用，根据所受载荷的不同，机床的刚度可分为静刚度和动刚度。 如图6.1(a)、(b)所示，立式加工中心的龙门式结构布局与单立柱式结构布局相比，机床的刚度会得到明显的提高。而且，即使在切削力的作用下，立柱的弯曲和扭曲变形也大为减少。 合理布置支承件的筋板也可以提高构件的静刚度和动刚度。以交叉布置筋板时，可以得到较好的静刚度和动刚度。如图为龙门式加工中心支承件的筋板布置图。机床的导轨和支承件的连接部分，局部刚度很弱，一般用增加筋板或加强连接部分尺寸，以提高其局部刚度。2）减少机床的热变形 机床的主轴、工作台、刀架等运动部件，在运动中极易产生热量，还有电机、液压系统等也会产生的大量热量，若这些热量传递给机床的各个部件，引起温升，产生热膨胀，就会改变刀具与工件的正确相对位置，影响了加工精度。 如图6.4所示。有时为控制温升，采用风冷、油冷或用附加的致冷系统降低温度。如图6.5所示为数控车床主轴箱安装了两个冷却风管进行循环散热。3）减少运动间的摩擦和消除传动间隙 数控机床的运动精度和定位精度不仅受机床零部件的加工精度、装配精度、刚度及热变形的影响，而且与运动件的摩擦特性有关。4）提高机床的寿命和精度保持性 为了提高机床的寿命和精度保持性，在设计时应充分考虑数控机床零部件的耐磨性，尤其是机床导轨、进给传动丝杠以及主轴部件等影响加工精度的主要零件的耐磨性。5）减少辅助时间和改善操作性能 在数控机床的单件加工中，辅助时间（非切屑时间）占有较大的比重。要进一步提高机床的生产率，就必须采取措施最大限度地压缩辅助时间。6）安全防护和宜人的造型 数控机床切削速度高，一般都有大流量与高压力的冷却液用于冷却和冲屑；机床的运动部件也采用自动润滑装置，为了防止切屑与冷却液飞溅，将机床设计成全封闭结构，只在工作区留有可以自动开闭的安全门窗，用于观察和装卸工件。6.2 数控机床的主传动系统 针对不同的机床类型和加工工艺特点，数控机床对其主传动系统提出了一些特定要求，具体如下：（1） 调速功能 为了适应各种切削工艺的要求，主轴必须能实现无级变速，并具有一定的调速范围，以保证加工时选用合理的切削用量，获得最佳切削效率、加工精度和表面质量。（2）功率要求 要求主轴具有足够的驱动功率或输出扭矩，能在整个变速范围内提供切削加工所需的功率和扭矩，特别是满足机床强力切削加工时的要求。（3）精度要求 主要指主轴的回转精度。同时，要求主轴要有足够的刚度、抗振性及较好的热稳定性。（4）动态响应性能 要求主轴升降速时间短，调速时运转平稳。6.2.1 主传动方式 现代数控机床的主传动系统广泛采用交流调速电机或直流调速电机作为驱动元件，随着电机性能的日趋完善，能方便地实现宽范围的无级变速，且传动链短，传动件少，变速的可靠性高。数控机床的主传动方式主要有三种，如图所示。1. 齿轮变速的主传动方式 如图6.6（a）所示，主轴电机经过二级齿轮变速，使主轴获得低速和高速两种转速系列，这种分段无级变速，确保低速时的大扭矩，满足机床对扭矩特性的要求，是大中型数控机床采用较多的一种配置方式。2. 带传动主传动方式 如图6.6（b）所示，主轴电机经带传动传递给主轴，带传动主要采用?V型带或齿形带传动，可以避免齿轮传动时引起的振动与噪声，且其结构简单、安装调试方便，应用广泛。3. 主轴电机直接驱动方式 如图6.6（c）所示。电机轴与主轴用联轴器同轴连接。这种方式大大简化了主轴结构