汽车底盘培训 4－转向系统MDPS 中级.pptxVIP

MDPS电机驱动动力转向北京现代 售后培训科何为MDPS MDPS =Motor Driven Power Steering 定义：电子随速助力转向系统（同EPS）MDPS 概要 基本组成：转向力矩传感器ECU 电机 电磁离合器 基本原理：转向力矩及方向电子控制单元转向电动机车速及发动机转数BCMMDPS特性掉头、停车入位：轻松自如高速行驶： 转向沉车身稳同速度下 电机助力随转矩增加而增大同转矩下 电机助力随速度增加而减小MDPS 概要MDPS 的优势 能耗少：取消了动力转向泵 → 减少发动机负荷 → 减少燃油消耗量 2.6~3.7%。 对环境无污染： 无漏油和更换油的环保型系统； 装配性好：减少部件量，提高组装性； 比油压式转向装置重量减少 3~4Kg ；MDPS 概要 提高效率：效率可达90%以上。液压动力转向效率一般60%-70%。 路感和回正性好：改善汽车操控的稳定性。 可独立于发动机工作：发动机熄火一样可以运转。 应用范围广：燃料电池等新能源车辆的最佳选择，有前景。MDPS 种类MDPS 概要转向柱类型小齿轮类型齿条类型 转向柱类型：电机安装在转向柱轴上，适用在小型车辆 小齿轮类型：电机安装在小齿轮上，转向感良好，电机价格贵 齿条类型：电机安装在齿条上，转向感良好，电机价格更贵类型选择MDPS 概要装在转向柱上，不需要大功率电机，成本低。性价比适合轿车使用。MDPSMDPS 概要 使用车型：FD、YF、RB 工作原理1扭力杆1. 驾驶员转向操作2. 路面与轮胎之间摩擦力作用下，扭力杆扭转3. 转向角/扭矩传感器检测扭力杆的扭转量4. MDPS ECU 计算转向角/扭矩MDPS 概要工作原理25. MDPS ECU 根据转向角/扭矩传感器、车速等信号计算电机辅助扭矩6. 电机操作：内部蜗杆和蜗轮齿轮转动(传动比：20.5：1) 7. 输出轴(U-万向节)转动8. 转向齿轮及车轮转动MDPS 概要主要 MDPS 控制35302520151050-8-6-4-202468MDPS 概要辅助扭矩车速增加驾驶员转向扭矩左转向←→右转向 电机辅助：辅助扭矩随转向力和车速而变化 复位控制：转弯结束后，安全控制方向盘的复位 阻尼控制：安全控制复位的方向盘速度输入/输出要素MDPS 概要电源MDPSECU转向角/扭矩传感器输入输出电机辅助控制IGN（端子信号）车速信号/发动机转速I30 MDPS 系统介绍天和（TRW)仅限2.0版自动版主要部件i30电机、ECU、扭矩传感器通讯方式CAN 通信方向盘扭矩位置传感器：在转向柱内点火开关信号发动机转速、车速发动机负载转向负载警告信息电机输出i30问题：1.Can线故障，电机？警告灯？发光二极管2.哪些不是由CAN通讯完成的，作用是什么管民二级管大部分信号由CAN通讯完成各个信号的作用相关DTC C1611-CAN通讯中断C1616-CAN总线OFF C1617-CAN信息无效 相关信号的作用CAN 通信 如果CAN线故障，点火开关on，电机即工作MDPS ECUECM终端电阻(120 Ω)如果发动机不转呢？终端电阻(120 Ω)CAN 总线如果点火开关off呢？TCUVDC ECU 发电机 端子信号：确认发动机是否运转 发动机转速：补偿因电机操作时负荷增加导致的发动机转速下降 车速信号：使用在随车速的 EPS 功能等电机i30C2400 电机转速故障C2401 电机位置故障C2412 电机电流故障C2413 电机位置初始化故障发光二极管管民二级管电机？ 警告灯？ 不带电刷的交流电机、 BLAC 电机(大禹精密制造) 最大工作电流78A，输出扭矩58Nm 内置电机位置传感器，检测交流电机转子的当前位置 几个DTC扭矩传感器i30发光二极管管民二级管 光电类型 (发光二极管、光敏二级管) 检测驾驶员操作的转向方向、转向角速度和转向扭矩 对复位控制及电机辅助计算提供重要信息的传感器 不能分解，没有传感器到ECU的外部电路，不能测量输出信号扭矩传感器检测原理i30② 左转向① 初期中立状态③ 右转向输入轴盘输出轴盘LED输出盘输入盘LAD发光二级管产生光—光透过两个盘-光敏二极管接收—计算转向角、扭矩、转向方向传感器说明输入上转向柱光导管上转向柱光导管扭力杆车辆接口透镜/扩散体透镜/扩散体电机蜗杆-蜗轮箱霍尔编码器中间轴齿条-小齿轮传感器 A传感器 B输出中间轴到齿条-小齿轮输出盘输入盘转向角/扭矩传感器 相当于两个传感器：扭矩和转角无SAS传感器，测得转向角与ESP系统共享C1259 方向盘转角传感器故障 C1261 转角传感器无校准C1290 扭矩传感器故障电机及灯？如果没有校准，即使发动机off，只要点火开关on，电机辅助5小时，灯？ASP的校准i30 为什么要进行校准？通常在工厂生产