机电一体化毕业论文概要.doc

机械学院 毕 业 设 计（论文） 题 目 PLC控制交通灯设计 学生姓名 专 业 机电一体化 指导教师 目录 摘要 1 第一章 PLC的特点及应用 2 一 .概述 2 二. PLC的特点 2 三.PLC的应用 2 第二章 PLC的结构及原理 5 一. PLC的分类 5 二. PLC的结构 5 三. PLC的工作原理 6 四.PLC汇编语言 6 五.PLC的基本指令 8 六. PLC交通灯毕业设计编程器件 12 第三章 梯形图的设计与编程方法 13 一. 控制要求 13 二. 控制时序 13 三.PLC交通灯毕业设计硬件及外围元器件 14 第四章 程序设计 15 一. PLC交通灯毕业设计梯形图 15 二. PLC交通灯毕业设计指令图 17 三.软件设计 20 第五章 PLC交通灯毕业论文设计总结 21 谢辞 22 参考文献 23 摘要 PLC可编程序控制器是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点,已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。据统计,可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。专家认为,可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一,PLC、机器人、CAD/CAM将成为工业生产的三大支柱。由于PLC具有对使用环境适应性强的特性,同时其内部定时器资源十分丰富,可对目前普遍使用的“渐进式”信号灯进行精确控制,特别对多岔路口的控制可方便地实现。因此现在越来越多地将PLC应用于交通灯系统中。同时,PLC本身还具有通讯联网功能,将同一条道路上的信号灯组成一局域网进行统一调度管理,可缩短车辆通行等候时间,实现科学化管理. 第一章 PLC的特点及应用 一 .概述 可编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC的主要特点1、高可靠性（1）所有的I/O接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与内部电路之间电气上隔离。（2）各输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为10~20ms.（3）各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。（4）采用性能优良的开关电源。（5）对采用的器件进行严格的筛选。（6）良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况，CPU立即采用有效措施，以防止故障扩大。（7）大型还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统,使可靠性更进一步提高。2、丰富的I/O接口模块针对不同的工业现场信号，如：交流或直流；开关量或模拟量；电压或电流；脉冲或电位； 强电或弱电等。有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备，如：按钮；行程开关；接近开关；传感器及变送器；电磁线圈；控制阀等直接连接。另外为了提高操作性能，它还有多种人-机对话的接口模块; 为了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口模块，等等。3、采用模块化结构为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型以外，绝大多数均采用模块化结构。的各个部件，包括CPU，电源，I/O等均采用模块化，由机架及电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。4、编程简单易学的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式，对使用者来说，不需要具备计算机的专门，因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握。5、安装简单，维修方便不需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行。使用时只需将现场的各种设备与相应的I/O端相连接，即可投入运行。各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。由于采用模块化结构，因此一旦某模块发生故障，用户可以通过更换模块的方法，使系统迅速恢复运行。的功能1、逻辑控制2、定时控制3、计数控制4、步进(顺序)控制5、PID控制6、数据控制：具有数据处理能力。7、通信和联网8、其它：还有许多特殊功能模块，适用于各种特殊控制的要求，如：定位控制模块，CRT模块目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类开关量的逻辑控制