第4章附录A 平面图形的几何性质.ppt

一、转轴公式 二、主惯性轴、主惯性矩 §4-4 转轴公式·主惯性轴和主惯性矩 一、转轴公式 规定：? 角逆时针转向为 + 两组坐标系之间的关系： 将（3）分别代入（2）中各式， x 1 y 1 x 1 1 y （1） （2） （3） 将（2）式展开，注意（1）式 最后得到如下两组坐标系关系 的结果，即转轴公式： 显然 性质：平面图形对通过一点的任意一对正交轴的两个 惯性矩之和为常数，且等于图形对该点的极惯 性矩。 二、主惯性轴、主惯性矩 1.定义 主惯性轴——惯性积为零的一对坐标轴，简称主轴 主惯性矩——图形对主惯性轴的惯性矩 形心主惯性轴——通过图形形心的主惯性轴 形心主惯性矩——图形对形心主惯性轴的惯性矩 讨论：1）若图形有一根对称轴，则对称轴与任一和它垂直的 轴就构成主轴。 2）若图形有两根对称轴，则两根对称轴即为主轴，因为它通过图形的形心，所以又是形心主轴。 3）若图形没有对称轴，则主轴、形心主轴需通过计算确定，下面就来研究这种情况。 （1）主惯性轴的方位 设主惯性轴的方位为?0，对应的坐标轴为 x0、y0 令 得到 2、主惯性轴及主惯性矩的求解 讨论： （2） 主惯性矩 因 故 有 （3）主惯性矩的性质 当Ix1取极值时，对应的方位为?1 得到 即： 性质：主惯性矩为极值惯性矩，其中一个为极大惯性 矩Imax，另一个为极小惯性矩Imin。 令 3、求形心主惯性轴的位置及形心主惯性矩大小的步骤： 1）找出形心位置（由分割法、负面积法计算）； 2）通过形心C 建立参考坐标 xOy，求出 Ix、Iy、Ixy（见组合截面惯性矩、惯性积的计算方法） 3）求α0、Ix0、Iy0（由本节的公式计算） [例4-6] 一截面的尺寸如图所示，已知截面的形心C位于截面上边缘以下20mm和左边缘以右40mm处,试计算截面的形心主惯性矩。 通过截面形心C，先选择一对分别与上边缘和左边缘平行的形心轴 (见图)。 解: 列表计算图示截面对所选形心轴的惯性矩和惯性积(参看图)如下 将截面分为I，II两矩形，两矩形形心坐标分别为 29.6 133.8 70.8 项目 列 号 Ⅰ Ⅱ 分块号i Ai mm2 mm 104mm4 ai bi ai2Ai bi2Ai （1） （2） （4） （3） （5） （6） 1200 700 15 -25 20 35 27 43.8 48 85.8 1 28.6 97.3 0 97.3 144.6 36 61.3 项目 列 号 Ⅰ Ⅱ 分块号i （7） （8） （9） （10） （11） （12) 104mm4 0 0 192 86.4 36 61.3 28 72.4 144 0.6 278.4 100.3 计算列表 把求得的 代人式（4-13），得 即形心主惯性轴xco可从形心轴xc沿逆时针向转113．80得到。 把求得的 代人式（4-15），即得形心 主惯性矩的数值 解： 例 2 求图示图形的形心主惯性矩。 1.确定形心位置 解： 例 2 求图示图形的形心主惯性矩。 2.求 、 和 解： 例 2 求图示图形的形心主惯性矩。 2.求 、 和 解： 例 2 求图示图形的形心主惯性矩。 2.求 、 和 解： 例 2 求图示图形的形心主惯性矩。 3.确定形心主惯性轴方位 即： 或 解： 例 2 求图示图形的形心主惯性矩。 4.求形心主惯性矩 注意：因为 ，故?0对应于主惯性矩较大值 Any question ? 比较—分类法 第4章知识点 静矩与形心 概念 惯性矩、极惯性矩、 惯性积、惯性半径 的概念 平行移轴公式 （应用公式注 意事项） 静矩（包括组合图 形）的计算 记住几种特殊平面图 形的惯性矩和极惯性 矩（矩形、圆形、圆 环） 转轴公式 求组合图形惯性矩 和惯性积的方法 主惯性轴、主惯性 矩、形心主惯性轴 和形心主惯性矩的 概念 确定形心主惯性轴 和形心主惯性矩的 方法 谢 谢 大 家 ! 第四章 平面图形的几何性质 §4-1 静矩和形心 §4-2 惯性矩·极惯性矩·惯性积 §4-3 平行移轴公式和组合图形惯性矩、惯性积的计算 §4-4 转轴公式·主惯性轴和主惯性矩 比较—分类法 第4章知识点 静矩与形心 概念 惯性矩、极惯性矩、 惯性积、惯性半径 的概念 平行移轴公式 （应用公式注 意事项） 静矩（包括组合图