项目2PLC实现电动机启停控制教材.ppt

三 OR与ORI OR，或指令，用于单个动合触点的并联。 ORI，或非指令，用于单个动断触点的并联。 梯形图 指令表 项目二 PLC实现电动机启停控制 实例一：简单的带自锁的电路 控制要求：带自锁的电路又称为“启保停”电路，启动、停止、保持功能。 几点说明： （1）以上7条指令目标元件中的D□.b只适用于FX3U系列PLC。 （2）对于FX3U系列PLC以上7条指令均可以执行变址操作，而FX2N系列PLC不能执行。使用这些指令时请注意型号区别。 项目二 PLC实现电动机启停控制 项目二 PLC实现电动机启停控制 电动机点动与连续复合控制 项目二 PLC实现电动机启停控制 训练评价表 考核项目 考核内容 配分 考核标准 工艺 接线、布线工艺 20分 接线正确、工艺符合标准 程序设计 I/O配置、梯形图设计、程序编写 30分 I/O配置合理，能实现控制要求、有创新意识，符合编程规则、输入正确 调试与运行 程序调试与运行 30分 会排除故障、符合控制要求 职业规范 正确使用设备和工具，无操作不当引起的事故 10分 教师掌握 职业素养 小组成员分工协作、积极参与 10分 教师掌握 合计 教师签字 ?? 本 章 节 结 束 第二篇 应用篇 * 逻辑表 AND I 0.0 I 0.1 Q 4.0 0 0  0 1  1 0  1 1 OR I 0.2 I 0.3 Q 4.2 0 0 0 1 1 0 1 1 * 逻辑表 AND I 0.0 I 0.1 Q 4.0 0 0  0 1  1 0  1 1 OR I 0.2 I 0.3 Q 4.2 0 0 0 1 1 0 1 1 项目二 PLC实现电动机启停控制 （1）在PLC的外接触点中，大部分按钮触点均使用动合触点，少数如（急停按钮和过载保护触点）使用动断触点，有关外接动断触点的使用，在后面单元中具体介绍。 （2）对于PLC的输出端子来说，允许的额定电压为220V，因此需要将原线路图中接触器的线圈电压由380V改为220V，以适应PLC的输出端子需要。 任务二 梯形图的设计与分析 项目二 PLC实现电动机启停控制 一、 梯形图的设计 项目二 PLC实现电动机启停控制 继电器电路符号与梯形图符号对照表 符号名称 继电器电路符号 梯形图符号 动合触点 动断触点 线圈部分 手工绘制的常见形式 项目二 PLC实现电动机启停控制 （1）梯形图是按从上到下的顺序绘制，两侧的竖线类似于继电器电路图的电源线，通常称作母线（有的时候只画左母线）。两母线之间是内部继电器动合、动断触点以及继电器线圈或功能指令组成的一条条平行的逻辑行（或称梯级），每个逻辑行必须以触点与左母线连接开始，以线圈或功能指令与右母线连接结束。 （2）继电器电路图中的左、右母线为电源线，中间各支路都加有电压，当支路接通时，有电流流过支路上的触点与线圈。而梯形图的左、右母线并未加电压，梯形图中的支路接通时，并没有真正的电流流动，只是为分析方便的一种假想的“电流”，且只能从左向右流动。 （3）梯形图中使用的各种器件（即软元件），如输入继电器、输出继电器、定时器、计数器等，是按照继电器电路图中相应的名称称呼的，并不是真实的电器器件（即硬件继电器）。梯形图中的每个触点和线圈均与PLC存储器中元件映像寄存器的一个存储单元相对应，若该存储单元为“1”，则表示动合触点闭合（即动断触点断开）和线圈通电；若为“0”，则表示动合触点断开（即动断触点闭合）和线圈断电。 项目二 PLC实现电动机启停控制 （4）梯形图中输入继电器的状态唯一地取决于对应输入电路中输入信号的通断状态，与程序的执行无关。因此，在梯形图中输入继电器不能被程序驱动，即不能出现输入继电器的线圈。 （5）梯形图中辅助继电器相当于继电器电路图中的中间继电器，是用来保存运算的中间结果的，不对外驱动外部负载，外部负载只能由输出继电器来驱动。 （6）梯形图中各软元件的触点既可动合，又可动断，其动合、动断触点的数量是无限的（也不会损坏），梯形图程序设计时需要多少就使用多少，但PLC输入、输出继电器的硬触点是有限的，需要合理分配使用。 （7）继电器控制线路中，当电源接通时，线路中各继电器都处于受制状态，即该吸合的继电器都同时吸合，不应吸合的继电器都因受某种条件限制不能吸合；而在梯形图的控制线路中，图中各软继电器处于周期性循环扫描控制中，受同一条件制约的各个继电器的动作次