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伺服驱动标线仪(三菱伺服) FX2n-32CCL模块站号设置为占用2个站,波特率要与总线设置相同 名称 标线灯PLC FX2N-32CCL缓冲区 接收数据区 FX2N-16MR 主站→FX2N-16MR 手动行走启动信号（脉冲上升沿启动） M810 #14 回原点信号（脉冲上升沿回零） M811 #14 手动画面停止信号（脉冲上升沿停止） M812 #14 M813 #14 来自主站的故障复位信号（脉冲上升沿复位） M814 #14 JOG+（为1正转） M815 #14 JOG-（为1反转） M816 #14 来自主站的伺服OFF信号（为1伺服OFF） M817 #14 来自主站的伺服电源OFF信号（为1电源OFF） M818 #14 M819 #14 来自主站的定位启动信号（脉冲上升沿启动） M820 #14 来自主站的回零信号（脉冲上升沿回零） M821 #14 标线灯原点数据 D400、D401 #8、#9 标线灯行走数据 D402、D403 #10、#11 标线灯最大移动量 D404、D405 #12、#13 发送数据区 FX2N-16MR FX2N-16MR→主站 标线灯分极限开关（为0时开关动作） X0 #8 标线灯原点开关（为1时开关动作） X1 #8 标线灯合极限开关（为0时开关动作） X2 #8 伺服驱动器故障信号（为0伺服故障） X3 #8 伺服锁定信号（为1伺服ON） Y0 #8 伺服复位信号(为1伺服故障复位) Y1 #9 伺服电源ON信号（为1伺服电源ON） Y4 #9 标线灯系统准备好(为1系统准备好) Y5 #9 标线灯系统故障指示（为1系统故障） Y6 #9 10GM准备好（为1时10GM准备好） M900 #10 10GM完成标志（为1时10GM定位完成） M901 #10 10GM故障指示（为1时10GM有故障） M902 #10 未从伺服装置接受到定位完成信号 M903 #10 未从伺服装置接受到准备完成信号 M904 #10 10GM存储出错（为1时10GM存储出错） M905 #10 10GM硬件出错（为1时10GM硬件出错） M906 #10 PLC电池电压低（为1时PLC电池电压过低） M907 #10 伺服驱动器故障（为1时伺服装置故障） M908 #10 M909 #10 标线灯系统准备好（为1时系统准备好） M910 #10 标线灯当前位置值 D420、D421 #11、#12 说明： 接收数据区 手动行走启动信号：用于手动画面测试，为1执行标线灯行走数据。 回原点信号：为1脉冲前沿执行回零。 手动画面停止信号：用于手动画面测试，为1标线灯停止运行。 来自主站的故障复位信号：为1伺服故障复位。 JOG+：手动正转信号 JOG-：手动反转信号 来自主站的伺服OFF信号：为1伺服OFF。 来自主站的伺服电源OFF信号:为1伺服电源断开。 来自主站的定位启动信号：为1执行标线灯行走数据 来自主站的回零信号：为1执行标线灯回零 标线灯行走数据：供位置触发使用，当位置触发位触发时，电机运行此位置。 标线灯原点数据：表示原点传感器到标线仪中心灯标线的长度。这个参数的设置方法是： 1、标线仪执行复位操作。2、复位操作完成后测量中心灯标线和一侧移动标线的距离。3、测量值即为原点位置数据，将测量值输入。 标线灯最大移动量：分极限传感器到标线仪中心灯标线的长度。这个参数设置的方法是： 根据标线仪的型号可计算出这个参数，例如LYD—400，型号中400是两移动标线器最大有效距离400mm。将最大有效距离除以2就计算出标线灯最大移动的数据。 数据类型：有符号双字长整数（DW）（-2147483648—+2147483647） 数据单位：0.01mm,例如移动灯标距离是100mm、350.55mm，则设置参数为100.00、350.55 注意事项： 1：标线灯原点数据，标线灯最大移动量，这2个数据出厂时根据机型已经设置,也可现场通过主机PLC写接收区来修改。必须设置这2个参数，否则标线灯不能正常工作。 2：本系统上电时自动执行一次原点回归，以消除累计误差。 上海迅克自动化 2016-11-16 联系地址：28室 联系电话573 网址：