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例２： 图示两个子系统级联组成一个系统，其中 解: 分别求两个子系统和级联组成系统的单位序列响应。 例３： 图示两个系统，它们分别由几个子系统一个，其中 证明: 证明两个系统是等效的，并求单位序列响应。 可见两个系统等效。 * ， ， （1）当两个系统的输入皆为U(k) 时，求系统的零状态响应； （2）判断两个系统是否等效。 例4: 如图所示两个系统，已知三个LTI子系统的单位序列响应 分别为 ， 例2：因果系统初始状态y(-1)=0， y(-2)=0.5，描述系统的差分方程为 求系统的响应 y(k)。 解： 递推得：yf (0)=1， yf (1)=-2.5，并代入上式，有 方法二： 全响应通解： 特解为： 全响应： 由差分方程递推出全响应初始值（初始条件）： y(0)=0，y(1)=0.5，代入得：A1=1/3，A2=-2/5 全响应： 例3：因果系统的差分方程为 ，求系统的零状态响应 yf(k)。 解： 例1已求出当方程右边为f(k)时的零状态响应为： 由时不变性： 例4：因果系统的差分方程为 ，求系统的零状态响应 yf(k)。 解： 由时不变性和线性性： 一、单位序列响应定义 7-5 离散因果系统单位序列响应 二、因果系统单位序列响应求解 1、 一阶系统 激励为单位序列信号时离散系统的零状态响应. 当 f(k)=?(k), y(k)=h(k)时，有 （1） 递推法： 传输算子： （2）等效初值法（后向差分）： 当 k0， f(k)=?(k) =0，故可将?(k)的作用等效为系统响应的初始值，等效初值为h(0)、?、h(n-1)，h(k)形式与零输入响应形式相同（方程右边不含f(k)的移序序列）。即有： （3）传输算子法： A=1 由迭代法 同理： 理解一： 由时不变性： 理解二： 其它形式： 因果系统： 2、高阶系统：递推法、等效初值法、传输算子法 解： 例1：求单位序列响应h(k)，已知描述因果系统的差分方程为 递推求初值： 代入通解求待定系数： 用等效初值法求单位序列响应 [二阶系统，等效初值h(0)和h(1)]。 例2：已知描述因果系统的差分方程为 用递推法和等效初值法求单位序列响应。 解：递推法 由 得 等效初值法: 通解： 代入初始条件： 传输算子： 例3：求系统单位序列响应h(k)，已知描述因果系统的传输 算子为 解： 求h(k) 将H(E)展开成最简单形式，如： 也可以用传输算子法。 用等效初值法。 方法二： 方法三： 7-6 离散系统时域卷积和分析法 一、离散时间信号时域分解 右序列： 例： 三、卷积和的性质 1.交换律： 2. 分配律： 3. 结合律： 4、延时性： 若： 有： 二、卷积和定义 两个离散时间信号f1(k)和f2(k)，卷积和运算定义为： 四、卷积和的几何意义 例：卷积和y(k)=f(k)*h(k) y(k)长度为N1+N2-1 五、常用信号的卷积和 2、f(k)与单位阶跃序列卷积 1、f(k)与单位序列信号卷积 3、akU(k)与U(k)卷积 4、akU(k)与akU(K)卷积： 其余为零。 其余为零。 5. 证明延时性： 若： 有： 证： 六、卷积和的计算 1．利用定义计算 2. 利用常用信号卷积与有关性质计算 3. 利用图解法计算 例：已知f(k)={…, 0 , 3 , 2 , 1 , 0…}, h(k)= (0.5)kU(k), 求y(k)=f(k)*h(k). 1）f(k)、h(k)? f(m)、h(m) 2） h(m)? h(-m) （折叠） 3） h(k-m) （平移） 4） f(m) h(k-m) （相乘） 5） 求和计算 4. 利用列表法计算 利用： 例1：用图解法求图示信号的卷积和y(k)=f(k)*h(k)。 0.12 0.09 0.06 0.03 0 0.08 0.06 0.04 0.02 0.08 0.06 0.04 0.02 0.08 0.06 0.04 0.02 0.04 0.03 0.02 0.01 例2：利用列表法求： y(k)的第一个非零值的序号为f(k)和h(k)第一个非零值序号之和。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.06 0.04 0.02 0 0.06 0.04 0.02 0 0.03 0.02 0.01 1、两序列均从0开始排。 2、找相同序号对角线，把对角线上的数字相加，即为y(k)值。 3、y