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创新训练报告 班级：12级车辆工程卓越班 学号：120113050011 姓名： 指导教师： 目录 一、 半轴 1 1 Baja部分参数 1 2 半轴的结构设计 1 2.1计算载荷的确定 1 2.2全浮式半轴杆部直径的初选 2 3半轴的强度计算 2 3.1 半轴的扭转应力 2 3.2 半轴花键的剪切应力 3 3.3半轴花键的挤压应力 3 4 二维图和三维图 4 4.1 半轴三维图 4 4.2 半轴二维图 6 5半轴的材料与热处理 8  半轴 半轴是在差速器与驱动轮之间传递动力的实心轴,其端与差速器半轴齿轮连接,而外端则与驱动轮的轮毂(或制动鼓\制动盘等)相连。从差速器传来的扭矩经过半轴、轮毂等，最终传递给车轮，是传动系中传递扭矩的一个重要零件。 由于巴哈赛车没有差速器，大多机构都是简约为主，半轴的类型均有采用，根据相关经验，结合赛车需要布置灵活，便于拆装的特点，我们采用全浮式半轴。 1 Baja部分参数 由于半轴的设计受到车架，轮距等部分基本参数的影响，因此在对半轴设计之前，得到部分参数值。 表1 部分基本参数 名称 数值 轮距 1350mm 轴距 1580mm 变速器挡传