数字信号处理DSP教学课件 单元十二.pptVIP

实时操作系统 (RTOS) 特殊的一类针对数字处理器系统的的操作系统 能够实时服务多用户，处理多任务 ( “multi-task OS”) 系统中所有任务的执行都能够得到保障，每个单独任务的随机外部事件都必须在一个给定的时间内被服务 ( “Worst Case Response Time”最坏情况响应时间). 所有任务必须同时且及时被服务 (“multi-task OS”) ， (“RTOS”) RTOS 在嵌入式控制系统中非常流行 Real Time Operating Systems (RTOS) 一个正在运行或可执行的程序对象: 由机器中的一部分代码控制 拥有一定的操作资源设置以启动/恢复自己的动作过程 由一系列状态变量来体现 ( 寄存器, 程序计数器, 局部堆栈变量, 旗语, 邮箱) 任务之间独立被编程和调试 对外设的访问和任务间数据的传输由RTOS系统程序调用来完成. Real Time Operating Systems (RTOS) 每个任务寄居以下状态之一: Real Time Operating Systems (RTOS) 由初始化程序创建一个任务 由调度器选择一个任务来使用 根据RTOS的调度规则由调度器来执行一个任务改变 正在运行的任务在等待一个外部事件，一个信号或者由另外一个任务发出的消息 一个锁定任务的时间发生 任务已完成程序执行 任务由一个事