张量课件.ppt

04/2008 弹 性 力 学 Engineering Elasticity 黄文雄 土木工程学院力学系 补充： 笛卡尔张量简介 §A.1 矢量和张量的基本概念 §A.2 笛卡尔张量定义 §A.3 矢量和张量的代数运算 §A.4 张量分析初步 §A.5 应力张量 §A－1　矢量和张量基本概念 §A－2　笛卡尔张量的定义 §A－3　矢量和张量的 代数运算 矢量的代数运算 张量的代数运算 特殊张量 二阶张量 §A－4　张量分析初步 张量场的梯度、散度和Gauss散度定理 §A－5　应力张量 斜面上的应力 Cauchy定理 二阶对称张量的几何表达 Mohr 应力圆 偏应力张量及其不变量 Thank you for your attention! Lode参数与Lode角 单向拉伸： Lode参数（W.Lode, 1925） 研究中主应力作用常用的参数 当P2点由P3移向P1时， 的变化范围是-1≤ ≤ 1 纯剪切： 单向压缩： 建 X-Y 坐标如图 与相似角关系 π-平面 Lode参数可与π平面上的 相联系 Lode参数与Lode角 与Lode参数关系 文献中也用其他参数研究中主应力影响 各向同性张量 1）零阶张量（标量）都是各向同性的 张量的分量随坐标旋转变换不变化 弹性张量是四阶各向同性张量 2）一阶张量，除零矢量外都不是各向同性的 3）二阶各向同性张量可以表达为 4）三阶各向同性张量可以表达为 5）四阶各向同性张量可以表达为 分解 张量的幂 转置 对称张量 反对称张量 对称张量：6个独立分量，反对称张量：3个独立分量 规定 可以定义多项式 二阶张量的运算 张量的迹 determinant 张量的行列式 二阶张量的特征值、主方向、不变量结合应力张量讨论 若 则 张量的逆 如： 温度场，速度场，应力场等 张量场： 物理量（张量）定义在空间区域上的连续函数 张量在空间区域的变化：微分运算 标量场 随着位置变化而变化 Hamilton 算子和梯度 场： 定义在空间区域上的连续函数 称为标量场的梯度，是个矢量 对于坐标变换 有 Hamilton 算子 梯度算子，Del operator (Nabla Symbol) - 标量场梯度 矢量场的梯度 对于矢量场 类似地有 抽象表述 矢量场梯度 — 二阶张量 — 三个方程 张量的梯度 采用Hamilton 算子表达 抽象表述 右梯度 左梯度 从张量分析的角度对应力张量作进一步的讨论。 应变张量可作类似的讨论。 同时讨论对称二阶张量的一些基本 特征 1. 连续体内一点处的应力状态 过一点某个面上的应力矢量 n 为面元的单位法向矢量 微面元上的应力矢量可以分解为法向和切向分量 一点处坐标面上的应力矢量分量 记为 已知，可求出任意方向面上应力 -- 微元体的平衡 整体是个张量 ？ 过一点所有面上的应力决定了该点处的应力状态 对于二维情况已证明 平衡 令 抽象表述 Cauchy应力原理 又 两边同时点乘 得 所以 为二阶张量 -- 应力张量 并且， 为二阶对称张量（从微元体的转动平衡得） 线性变换 2. 二阶张量的特征值与不变量 考虑一个矢量方程 上式可以理解为张量 A 将矢量空间中的一个矢量变换成矢量空间中的另一个矢量。并且这种变换是线性的。 在此意义下，A 定义了一个线性变换。 线性变换（张量）的特征矢量和特征值（主值） 若 为 A 的特征矢量； 为 A 的特征值（主值） — 特征方程 非零解存在的充要条件： 展开后得 为三次代数方程。其中 若 则 λ 有三个实根: 展开后得 不随坐标变换而变化（试证明），分别称为张量 A 的 第一、第二和第三不变量 是特征方程的三个根，则 由此可得 特征矢量： 相应于 特征矢量（正则化后) 满足方程组 对称张量，存在三个实的特征值： 对应的特征矢量 相互正交。 定义主坐标系： 在主坐 标系中 主应力和应力不变量 应力张量是二阶对称张量 Cauchy应力原理 主应力：过一点的某个面元上只有正应力 特征方程： 或 方程的三个实根: — 主应力 其中 分别称为应力张量的第一、第二和第三不变量 相应的特征方向 — 主方向 即 方向是二次曲面在P 点的法线方向 二阶对称张量与二次型一一对应 二次曲面（中心在原点） 设P 为该曲面上一点 或 方向恰好与 方向相同为主方向 当有两个主应力值相同，则相应的主方向矢量所确定的平面内每一个方向都是主方向 联立求解，得 在主坐标系中 令 则 二向应力状态的一个解释： 偏应力张量表达纯剪切 3. 应力张量的分解 球应力张