数控机床原理及应用教学课件ppt作者何伟第六讲课件.pptVIP

数控机床原理及应用 第六讲 本讲内容提要 刀库的形式 刀具系统及选刀 刀具（刀座）识别装置 刀具交换装置 刀库的形式 在自动换刀装置中，刀库是最主要的部件之一,它是用来储存加工刀具及辅助工具的地方。 根据刀库容量和取刀方式，刀库有如下形式： 鼓轮（盘）式刀库 链式刀库 格子盒式刀库 在加工中心上用得较普遍的为链式刀库；密集型的鼓轮式刀库和格子式刀库虽然占地面积小，可是由于结构的限制，很少用于单机加工中心；密集型的固定刀库目前多用于柔性制造系统（FMS）中的集中供刀系统，刀具在刀库中是直线排列，其结构简单，刀库容量小，一般可容纳8～12把刀具，故较少使用，多见于自动换刀数控车床，在数控钻床上也采用过此形式。 鼓轮（盘）式刀库 应用及特点 加工中心上较常用的一种刀库形式, 结构紧凑、简单，在钻削中心上应用较多，一般存放刀具不超过32把。 分类及特点 鼓轮（盘）式刀库 优缺点 结构简单，应用较多； 由于刀具环形排列，空间利用率低，因此出现了采用在盘中双环或多环排列，以增加空间利用率。但使刀库的外径过大，转动惯量也很大，选刀时间也较长。因此鼓轮（盘）式刀库一般用于刀具容量较少的刀库。 链式刀库 应用及特点 加工中心上较常用的一种刀库形式，适用于刀库容量较大的场合。 多为轴向取刀，链式刀库在传动链条上有许多刀座，在刀座上装夹各种刀具，链条由链轮驱动，链条的长度取决于刀具的数量。 链式刀库 分类及特点 单环链式、多环链式 链式刀库 优缺点 结构紧凑，刀库容量大； 链环形状可根据机床布局制成各种形状； 可将换刀位突出以便于换刀； 在一定范围内，当需增加刀具数量时，可增加链条的长度，而不增加链轮直径。因此，链轮的圆周速度（链条线速度）可不增加，刀库运动惯量的增加可不予考虑。这些为系列刀库的设计与制造提供了很多方便，使其可满足不同使用条件。 链式刀库不能设计得太大，否则会使数控设备结构显得庞大，一般当刀具数量在30～120把时，多采用链式刀库。 格子盒式刀库 分类及特点 单面式、多面式 单面式结构的刀库，布局不灵活，通常刀库安置在工作台上，应用较少； 多面式结构的刀库，为减少 刀具系统及选刀 刀库的容量 概念 刀库容量即刀库所能储存的刀具数量。 刀库容量的选择 以满足一个复杂加工零件对刀具的需要为原则，应先根据典型工件的工艺分析算出加工零件所需的全部刀具数，以此来选择刀库容量 。 刀库中的刀具并不是越多越好，太大的容量会增加刀库的尺寸和占地面积，使选刀时间过长，当要求的数量太大时，可适当分解工序，将一个工件分解为两个、三个工序加工，以减小刀库容量。同时要关注最大刀具尺寸、最大刀具重量。 刀具系统及选刀 根据以钻、铣为主的立式加工中心所需刀具数的统计，绘制出右图所示的曲线。 曲线表明，用10把孔加工刀具可完成70%的钻削工艺，四把铣刀可完成90%的铣削工艺。据此可以看出，用14把刀具就可以完成70%以上的钻铣加工。 刀具系统及选刀 选刀方式 概念 根据数控系统发出的换刀指令，刀具交换装置从刀库中将所需要的刀具转换到取刀位置，称为自动选刀。 分类 顺序选刀方式 任意选刀方式 刀具系统及选刀 顺序选刀方式 选刀过程 首先根据零件的加工工艺选好所需要的刀具，然后按照加工顺序将刀具依次插入刀库的刀座中，换刀时，刀库按顺序旋转到要选的刀具位置，取出刀具即可。使用过的刀具可以放回到原来的刀座内，也可按顺序放入下一个刀座内。 优缺点 不需要刀具识别装置，而且驱动控制也比较简单，可以直接由刀库的分度机构来实现，具有结构简单，工作可靠的优点。 但工件变更时，需要重新调整刀具顺序，操作烦琐，且加工同一工件的不同工序中刀具不能重复使用，因而为了满足加工需要，必须相应地增加刀具的数量和刀库的容量，这样就降低了刀具和刀库的利用率。此外，要注意装刀顺序不能出现差错，否则将会引起设备或质量事故。 刀具系统及选刀 任意选刀方式 选刀过程 对每把刀具（或刀座）进行编码，根据程序发出的指令来识别编码，从而选中所需要的刀具，刀具在刀库中可不必按照工件的加工顺序排列，因此采用任意选刀方式的自动换刀系统中必须有刀具识别装置。 自动换刀时，刀库旋转，每把刀具（或刀座）都经过“刀具识别装置”进行识别，当某把刀具的代码与数控指令的代码相符合时，该刀具将被送到换刀位置，等待机械手来抓取。 优缺点 刀具的排列顺序与工件加工顺序无关，每把刀具均有自己的代码，加工中可以任意选择且同一把刀具可重复使用，也不必放入固定刀座，装刀、选刀都较方便。因此