精密机械设计习题课试题.ppt

8、 下图所示为一圆柱蜗杆－直齿锥齿轮传动。已知输出轴上锥齿轮的转向，为使中间轴上的轴向力互相抵消一部分，试在图中画出： 1）蜗杆、蜗轮的转向及螺旋线方向。 2）各轮所受的圆周力、径向力和轴向力的方向。 右旋 Fa1 Ft2 右旋 Fa3 Fa2 Ft1 * 1、发生线在基圆上作纯滚动，故它在基圆上滚过的一段长度等于基圆上被滚过的一段弧长。 2、因发生线在基圆上作纯滚动，故发生线与基圆的切点N即为发生线滚动时的速度瞬心，发生线KN即为渐开线在K点的法线。因此，渐开线上任一点的法线必切于基圆。 3、发生线与基圆的切点N是渐开线上K点的曲率中心，线段NK为曲率半径。发生线开始滚动时，点K、N、A三点重合，随着滚动，K点和N点逐渐远离A点。故渐开线上越远离基圆的部分，曲率半径越大，渐开线越平直，而在渐开线根部的起始点A处，渐开线曲率半径为零。 4、渐开线的形状取决于基圆大小。基圆愈小，渐开线愈弯曲；基圆愈大，渐开线愈平直。当基圆半径无穷大时，渐开线将变成直线－齿条齿廓即为这种直线齿廓。 5、因渐开线是从基圆开始向外展开，故基圆以内无渐开线。 * 1、一对齿轮要实现正确啮合传动，应使两齿轮的相邻两齿同侧齿廓在啮合线上的距离相等（K1K1’=K2K2’),即两齿轮的法向齿距相等。 2、由渐开线性质知，齿轮的法向齿距与基节相等。 3、齿轮的模数和压力角均以标准化，故得m1=m2=m ?1=?2= ?。 * 1、为了简化计算，假设法向力Fn作用在齿宽中部的节点上。 2、圆周力的方向，在主动轮上与转动方向相反，在从动轮上与其转动方向相同，径向力的方向分别指向轴心；轴向力的方向分别指向大端。 3、因?＝90?，故主动轮1上的径向力和轴向力分别等于从动轮2上的轴向力和径向力，但方向相反 。 * 1、作用在蜗杆上的圆周力等于蜗轮上的轴向力；蜗杆上的轴向力等于蜗轮上的圆周力；蜗杆上的径向力等于蜗轮上的径向力。这些相互对应的力的方向彼此相反。 2、当蜗杆为主动件时（一般情况均是如此），蜗杆上的圆周力的方向与蜗杆齿在啮合点的运动方向相反；蜗轮上的圆周力的方向与蜗轮齿在啮合点的运动方向相同；径向力的方向在蜗杆、蜗轮上都是由啮合点分别指向轴心。当蜗杆的回转方向和螺旋的旋向已知时，蜗轮的回转方向可根据螺旋副的运动规律来确定。 平面连杆机构习题 四杆机构曲柄存在的必要条件为： 最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 如果不满足杆长条件，机构中不可能有曲柄，不管以哪个杆件为机架，只能构成双摇杆机构。 在满足曲柄存在必要条件的前提下： 1. 若以最短杆为机架，则构成双曲柄机构 2.若以最短杆相对的杆为机架，则构成双摇杆机构。 3.若以最短杆任一相邻杆为机架，则构成曲柄摇杆机构。 1、四杆机构曲柄存在的条件是什么？曲柄是否一定是最短杆件？ 答：曲柄存在的条件是：（1）最短杆与最长 杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之 和；（2）且最短杆相对的杆不为机架。 铰链四杆机构中，曲柄不一定是最短杆，如 双曲柄机构中，最短杆为机架。 压力角与传动角 压力角?：从动件CD上C点所受作用力的方向与该点速度方向之间所夹的锐角。 ?越小，传动效率越高。 传动角?：连杆与从动件所夹的锐角，压力角的余角。 ?＝90?-?， ?越小，?越大， 传动效率越高。 一般 ?min?40? 驱动力 1-主动件 曲柄摇杆机构的最小传动角将出现在曲柄与机架两次共线的位置，比较即得?min 。 死点 机构运转时，摇杆为主动件，当连杆与从动件处于共线位置(传动角γ为零 )时，经连杆作用于从动件上的力F通过从动件的铰链中心，使驱动从动件的有效分力为零，不论力F多大，都不能使从动件转动。 主动件 行程速度变化系数、极位夹角 极位夹角?－曲柄在两极限位置时所夹锐角，也等于导杆的摆角?。 机构的极位夹角θ越大，则机构的急回特征越显著。 （1）AD取何值时分别得到曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构？ （2）设AD=210mm。计算该机构的极位夹角θ、行程速比系数K和最小传动角γmin。 2、已知一铰链四杆机构，AD为机架，AB和CD为连架杆、BC为连杆，其中三杆长度已知。试求： A B C D 90 200 150 （1）解： 该机构为曲柄摇杆机构时，AB必为最短杆。分两种情况讨论。 ①AD不是最长杆时，应有： AB+BC≤CD+AD → AD≥AB+BC-CD AD≥90+200-150=140 → 140≤AD≤200 ②AD为最长杆时，应有： AB+AD≤BC+CD → AD≤BC+CD-AB AD≤200+150-90=260→ 200≤AD≤260 ∴140mm≤AD≤260mm时，为曲柄摇杆机构。