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网上提交的作业题.docVIP

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  • 2017-03-09 发布于江苏
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网上提交的作业题.doc

    网上提交的作业题

    一、系统如图，。 （8分）判定使系统稳定的的取值范围。 （7分）求系统的稳态误差。 二、某单位反馈系统的开环传递函数为 试绘制变化时系统的根轨迹图； 确定系统闭环极点为稳定的共轭复数根时的取值范围。 某单位反馈控制系统如下图所示。 1、试绘制变化时系统的根轨迹图，要求给出渐近线、分离点坐标等。 2、应用根之和规则，求系统闭环共轭复根的实部等于时，闭环第3个根的具体位置，以及此时的根轨迹增益。 3、上述闭环共轭复根是系统的主导极点吗？为什么？试估算系统的超调量和调节时间（按误差带计算）。

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