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选择题20 1、自动控制系统的分类中以下那种是按系统传输信号对时间的关系分类的 （C ） A \线性系统 B 过程控制系统 C 离散控制系统 D 时变系统 2、自动控制系统的动态性能指标中反映系统的准确性是 （D ） A 调整时间 B 最大超调量 C 震荡次数 D稳态误差 3\ 以下几种系统中属于开环控制的是 （B ） A 家用电冰箱 B 家用洗衣机 C 抽水马桶 D电饭煲 4、 积分环节的特点是 （ B ） A、输出能成比例响应输入变化 B、输出是输入对时间的积累 C、输入发生变化，输出不能突变 5 、以下实例中那个是用到微分环节的 （ D ） A、加热器中温度与电功率的关系 B、电子放大器 C 、比例微分调节器 D、 不经电阻对电容的充电过程，电流与电压的关系、 6、 框图变换的原则，图形 7、下列那项属于无源校正（C ） A、软反馈 B、给定顺馈补偿 C、相位超前校正 D、硬反馈 8、 填空15 自动控制系统的性能通常是指系 统的稳定性 稳态性能 动态性能 传递函数的定义：在初始条件为零时， 输出量的拉式变换式 与 输入量的拉式变换式 之比，即 传递函数G=- 输出量的拉式变换式C / 输入量的拉式变R 3、框图等效变换的原则是变换后与变换前得 输入量- 和 输出量 -都 保持不变 4、移动规则的出发点是 等效原则 ，即移动前后的输入量与输出量保持不变。 5、已知理想微分环节的传递函数为，当时，相频特性为 90度 6 、系统的稳定性是指自动控制系统在受到 扰动作用 使平衡状态破坏后，经过 -调节 能重新达到-平衡状态 的性能。 7、跟随稳态误差与前向通路积分个数和 开环增益K 有关。若愈多，K-愈大，则跟随稳态精度愈高。 人为地改变-系统的 结构 -和-性能，使之满足所要求的性能指标，我们把这种方法称为“系统校正”。 简答20 简述开环控制和闭环控制的优缺点 开环系统优点：无反馈调节，结构简单，系统稳定性好，成本也低。缺点：当控制过程受到各种扰动因素影响时，将会直接影响输出量，而系统不能自动进行补偿。 闭环系统优点：反馈控制可以自动进行补偿。缺点:要增加检测，反馈比较，调节器等部件，会使系统复杂，成本提高。会带来副作用，使系统稳定性变差。 传递函数的性质。 1、传递函数是由微分方程得来的与其存在一一对应的关系，2、是复变量S得有理分式，只与系统本身内部结构，参数有关，而与输入量，扰动量等外部因素无关，代表系统 的固有特性，是一种用象函数来描述系统的数学模型，称复数域 模型，3、是一种运算函数， 4、分母多项式为0，极为微分方程的特征方程，5是一种数学模型。 无源校正和有源校正的优缺点。 无源校正优点：线路简单，组合方便，无需外供电源，缺点：本身没有增益，只有衰减，且输入阻抗较低，输出阻抗又较高。 有源校正优点：本身有增益，有隔离，且输入阻抗高，输出阻抗低，缺点：线路较复杂，需另外供给电源。 系统产生不稳定的因素有哪些。 物理原因：系统存在惯性或延迟环节，它们使系统的信号产生时间上的滞后，使输出信号在时间上较输入信号滞后了时间。当系统设有反馈环节时，又将这种在时间上滞后的信号反馈到输入端。 反馈量中出现了与输入量极性相同的部分，这种极性的部分便具有正反馈的作用，它便是系统不稳定的因素。 系统稳定的充要条件是什么。 系统微分方程的特征方程的所有的实根必须是负数，所有复根的实数部分也必须是负数。换言之，特征方程的所有的根的实部都必须是负数。即所有的根都在复平面的左侧。 计算30 1、 求 的拉氏变换式 = 根据待定系数法可得， = 查表可得 2、已知微分方程为 ，求电流的拉氏式。 3、应用终值定理求下列向函数的原函数的稳态值. =5 4、应用终值定理求下列向函数的原函数的稳态值 5已知比例微分环节的传递函