5凸轮机构及其设计答案.ppt

凸轮机构及其设计 凸轮机构的应用和分类 凸轮机构的应用和分类 凸轮机构的应用和分类 凸轮机构的应用和分类 凸轮机构的应用和分类 凸轮机构的应用和分类 凸轮机构的应用和分类 推杆常用的运动规律 推杆常用的运动规律 推杆常用的运动规律 推杆常用的运动规律 推杆常用的运动规律 推杆常用的运动规律 推杆常用的运动规律 推杆常用的运动规律 推杆常用的运动规律 推杆常用的运动规律 推杆常用的运动规律 § 9-3 凸轮轮廓曲线的设计 § 9-3 凸轮轮廓曲线的设计 § 9-3 凸轮轮廓曲线的设计 § 9-3 凸轮轮廓曲线的设计 § 9-3 凸轮轮廓曲线的设计 § 9-3 凸轮轮廓曲线的设计 § 9-3 凸轮轮廓曲线的设计 § 9-3 凸轮轮廓曲线的设计 § 9-3 凸轮轮廓曲线的设计 § 9-3 凸轮轮廓曲线的设计 § 9-3 凸轮轮廓曲线的设计 § 9-3 凸轮轮廓曲线的设计 § 9-3 凸轮轮廓曲线的设计 § 9-3 凸轮轮廓曲线的设计 § 9-3 凸轮轮廓曲线的设计 § 9-3 凸轮轮廓曲线的设计 § 9-3 凸轮轮廓曲线的设计 § 9-3 凸轮轮廓曲线的设计 § 9-3 凸轮轮廓曲线的设计 § 9-3 凸轮轮廓曲线的设计 § 9-3 凸轮轮廓曲线的设计 § 9-3 凸轮轮廓曲线的设计 § 9-3 凸轮轮廓曲线的设计 § 9-3 凸轮轮廓曲线的设计 § 9-3 凸轮轮廓曲线的设计 § 9-3 凸轮轮廓曲线的设计 § 9-3 凸轮轮廓曲线的设计 § 9-3 凸轮轮廓曲线的设计 § 9 - 4 凸轮机构基本尺寸的确定 § 9 - 4 凸轮机构基本尺寸的确定 § 9 - 4 凸轮机构基本尺寸的确定 § 9 - 4 凸轮机构基本尺寸的确定 § 9 - 4 凸轮机构基本尺寸的确定 § 9 - 4 凸轮机构基本尺寸的确定 § 9 - 4 凸轮机构基本尺寸的确定 § 9 - 4 凸轮机构基本尺寸的确定 § 9 - 4 凸轮机构基本尺寸的确定 § 9 - 4 凸轮机构基本尺寸的确定 § 9 - 4 凸轮机构基本尺寸的确定 二、用作图法设计凸轮廓线 （三）平底推杆盘形凸轮机构 分析: 平底与导路交点 ?从动件的运动规律 交点? 尖底，?一系列平底位置 ?包洛线 ? 凸轮廓线 结束 二、用作图法设计凸轮廓线 （三）平底推杆盘形凸轮机构 分析: 平底与导路交点 ?从动件的运动规律 交点? 尖底，?一系列平底位置 ?包洛线 ? 凸轮廓线 r0 实际廓线 理论廓线 结束 二、用作图法设计凸轮廓线 （三）平底推杆盘形凸轮机构 分析: 平底与导路交点 ?从动件的运动规律 交点? 尖底，?一系列平底位置 ?包洛线 ? 凸轮廓线 r0 实际廓线 理论廓线 结束 二、用作图法设计凸轮廓线 （四）摆动推杆盘形凸轮机构 分析: 尖底? 运动规律： s (t) ?? (t) 或 s (?) ? ? (?) 设计原理与制动从动件类似?反转法 摆杆长AB、中心距AO不变 初始角? 0 不变 结束 二、用作图法设计凸轮廓线 （四）摆动推杆盘形凸轮机构 分析: 尖底? 运动规律： s (t) ?? (t) 或 s (?) ? ? (?) 设计原理与制动从动件类似?反转法 摆杆长AB、中心距AO不变 初始角? 0 不变 B B1 B2 ?1 ?2 结束 二、用作图法设计凸轮廓线 （四）摆动推杆盘形凸轮机构 ? ? ?1 ?2 ?3 ?4 3 9 1 2 4 5 6 7 8 10 11 A r0 L B5′ ?5 B3′ ?3 ?2 B2′ ?1 A1 A2 A3 A4 A5 B3 B1 B2 B4 B5 B B1′ B4′ ?4 O ?1 ? 1 ? 2 注意： 1）位移线图纵坐标为角度参量。 2）若以 s =L? 作为纵坐标，通过截取作图，其解为近似解。 3）若从动件为滚子或平底，其解 同前述。 结束 二、用作图法设计凸轮廓线 （四）摆动推杆盘形凸轮机构 ? ? ?1 ?2 ?3 ?4 3 9 1 2 4 5 6 7 8 10 11 A r0 L B5′ ?5 B3′ ?3 ?2 B2′ ?1 A1 A2 A3 A4 A5 B3 B1 B2 B4 B5 B B1′ B4′ ?4 O ?1 ? 1 ? 2 注意： 1）位移线图纵坐标为角度参量。 2）若以 s =L? 作为纵坐标，通过截