07-刚体简单运动答案.ppt

* 由于研究对象是刚体,所以运动中要考虑其本身形状和尺寸大小,又由于刚体是几何形状不变体,所以研究它在空间的位置就不必一个点一个点地确定,只要根据刚体的各种运动形式,确定刚体内某一个有代表性的直线或平面的位置即可。 §7-1 刚体的平行移动(平移) 刚体是由无数的点构成的。本章将研究刚体的两种简单的运动 — 平移和定轴转动。这是工程中最常见的运动，也是研究刚体复杂运动的基础。 运动学 第七章 刚体的简单运动 运动学 第七章 刚体的简单运动 1.刚体平移的定义: 刚体在运动中,其上任意两点的连线始终与它的初始位置平行，这种运动称为平行移动，简称平移。 如图所示，由刚体平移的定义， 2.刚体平移的特点: 运动学 第七章 刚体的简单运动 由于点A和点B是刚体上的任意两点，因此可以得出如下结论 平移刚体在任一瞬时速度,加速度都一样，各点的运动轨迹形状相同。 即:平移刚体的运动可以简化为一个点的运动。 运动学 第七章 刚体的简单运动 荡木用两条等长的钢索平行吊起，如图所示。钢索长为长l，度单位为m。当荡木摆动时钢索的摆动规律为 ，其中 t 为时间，单位为s；转角φ0的单位为rad，试求当t=0和t=2 s时，荡木的中点M的速度和加速度。 O A B O1 O2 l l （+） 例 题