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无线传感器网络 WiFi Bluetooth （蓝牙） RFID （射频识别） GPRS/3G 现场总线 ZigBee [短距离无线通信技术] Lecture 02 ZigBee技术概述 ZigBe技术概述 ZigBee的网络结构 ZigBee的协议架构 ZigBee技术的应用 ZigBee（紫蜂）技术是一种近距离、低复杂度、低功耗、低速率、低成本的双向无线通讯技术。早期也被称为 “HomeRF Lite”、“RF- EasyLink”或“fireFly”无线电技术，目前统称为ZigBee技术。 ZigBee也是IEEE 802.15.4协议的代名词。 一、什么是ZigBee 二、ZigBee的前世今生 三、ZigBee的技术特点 特点：低功耗、低成本、安全的数据传输、灵活的工作 频段、灵活的网络结构、超大的网络容量。 由于ZigBee的传输速率低,发射功率仅为1mW,而且采用了休眠模式,功耗低，因此ZigBee设备非常省电。 据估算,ZigBee设备仅靠两节5号电池就可以维持长达6个月到2年左右的使用时间。 由于ZigBee模块的复杂度不高，ZigBee协议免专利费，另外 使用的频段无需付费，所以它的成本较低。 ZigBee提供了基于循环冗余校验(CRC)的数据包完整性检查功能,支持鉴权和认证, 采用了AES-128的加密算法,各个应用可以灵活确定其安全属性。 采取了碰撞避免策略,同时为需要固定带宽的通信业务预留了专用时隙,避开了发送数据的竞争和冲突。MAC层采用了完全确认的数据传输模式, 每个发送的数据包都必须等待接收方的确认信息。如果传输过程中出现问题可进行重发。 ZigBee可工作在2.4GHz(全球流行)、868MHz(欧洲流行) 和915 MHz(美国流行)3个频段上,分别具有最高250kbps、20kbps和40kbps的传输速率,它的传输距离在10-75m的范围内, 但可以继续增加。 一个星型结构的ZigBee网络最多可以容纳254个从设备和一个主设备, 一个区域内可以同时存在最多100个ZigBee网络, 而且网络组成灵活。网状结构的ZigBee网络中可有65000多个节点。 ZigBee既支持星型结构网络，也可以是对等拓扑的网格网络；既可以单跳，也可以通过路由实现多跳的数据传输。 “the software” Network, Security Application layers Brand management IEEE 802.15.4 “the hardware” Physical Media Access Control layers PHY 868MHz / 915MHz / 2.4GHz MAC Network Star / Mesh / Cluster-Tree Security 32- / 64- / 128-bit encryption Application API ZigBee Alliance IEEE 802.15.4 Customer Silicon Stack App 1. ZigBee协调器（Coordinator） 2. ZigBee路由器（Router） 3. ZigBee终端设备（End-device） 一个Zigbee网络由一个协调器节点、多个路由器和多个终端设备节点组成。 ZigBee协调器（Coordinator） 它包含所有的网络信息，是3种设备中最复杂的，存储容量大、计算能力最强。它主要用于发送网络信标、建立一个网络、管理网络节点、存储网络节点信息、寻找一对节点间的路由信息并且不断的接收信息。一旦网络建立完成，这个协调器的作用就像路由器节点。 ZigBee路由器（Router） 它的执行功能包括允许其它设备加入这个网络，跳跃路由，辅助子树下电池供电终端的通信。 通常,路由器全时间处在活动状态,因此为主供电。但是在树状拓扑中,允许路由器操作周期运行,因此这个情况下允许路由器电池供电。 ZigBee终端设备（End-device） 一个终端设备对于维护这个网络设备没有具体的责任,所以它可以睡眠和唤配看它自己选择。因此它能作为电池供电节点。 设备类型 拓扑类型 是否成为协调器 通话对象 全功能设备 星型、树状、网状 可以 与任何ZigBee设备通话 简化功能设备 星型 不可以 与协调器、路由器通话，不能与终端设备通话 一个网络协议至少包括三要素: 语法 用来规定信息格式；数据及控制信息的格式、编码及信号电平等 语义 用来说明通信双方应当怎么做；用于协调与差错处理的控制信息 定时 （时序）定义了何时进行通信，先讲什么，后讲什么，讲话的速