电器及PLC控制技术与实训第2版教学课件ppt作者崔金华第5章课件.ppt

第5章 PLC的步进指令及编程 学习目标 【知识目标】 1．掌握顺序功能图的编程方法； 2．理解步进指令及其使用方法； 主要内容 第一节 顺序功能图 第二节 步进指令及编程实例 第三节 SFC顺序功能图的程序输入 5.1 顺序功能图 一、顺序功能图 1.工序图与顺序功能图。  （3）工序图与顺序功能图的编制 5.1 顺序功能图 3.活动步与状态继电器 （1）活动步：当状态继电器置位时，该步便处于活动步，相应的动作被执行；处于不活动状态时，相应的动作被停止。要使该步为活动步，必须同时满足两个条件：该转移所有的前级步都是活动步；相应的转移条件得到满足。当该步为活动步后，其前级步变为不活动步。 （2）状态继电器S：FX2N系列的PLC共有状态继电器1000个点，分为五类，如表所示。 5.1 顺序功能图 4．绘制顺序功能图的注意事项： 针对绘制顺序功能图时常见的错误提出的注意事项： （1）两个步绝对不能直接相连，必须用一个转移将它们隔开。 （2）顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态，必须用初始化脉冲M8002的动合触点作为转移条件，在开机时将初始步置为活动步。 （3）系统应能多次重复执行同一工艺过程，系统结束时，一般返回初始状态。 5.1 顺序功能图 某组合机床液压动力滑台的自动工作过程示意图如图所示，它分为原位、快进、工进和快退4步。每一步所要完成的动作如图所示。SQ1、SQ2、SQ3为限位开关；Y1、Y2、Y3为液压电磁阀；KP1为压力继电器，当滑台运动后终点时KP1动作。 5.1 顺序功能图 解：液压滑台自动循环的功能图如图所示。 5.1 顺序功能图 例5-2 用步进功能图完成电动机正反转的控制程序编程。 控制要求为：按正转起动按钮SB1，电动机正转，按停止按钮SB3，电动机停止；按反转起动按钮SB2，电动机反转，按停止按钮SB3，电动机停止；且热继电器具有保护功能。 例5-3 南北信号灯和东西信号灯同时工作，0～50s期间，南北信号绿灯亮，东西信号红灯亮；50s～60s期间，南北信号黄灯亮，东西信号红灯亮；60s～110s期间，南北信号红灯亮，东西信号绿灯亮；110s～120s期间，南北信号红灯亮，东西信号黄灯亮。 解：顺序功能图 一、步进指令 2.步进指令使用注意 （1）步状态器被SET指令置位后，STL触点闭合，与此相连接的电路就可以执行；在STL触点断开时，与此相连接的电路停止执行。STL触点由接通转为断开，要执行一个扫描周期。 （2）STL步进指令仅对状态器S有效。但是状态器在不使用步进指令时，也可以作为一般的辅助继电器使用，对其采用LD、LDI、AND等指令编程。作为一般的辅助继电器使用时，状态器的编号不变，但在梯形图中其触点应采用单线触点的形式表示 （3）STL和RET要求配合使用，这是一对步进开始和结束指令。在一系列步进指令STL后，一定要加上RET指令，表明步进功能结束。 2.步进指令使用注意 （4）STL用于S状态器的动合触点。其触点可以直接或通过其他触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈，使之复位或置位。 （5）STL指令完成的是步进功能，所以当后一个触点闭合时，前一个触点便自动复位，因此在STL触点的电路中允许双线圈输出。 （6）STL指令在同一个程序中对同一状态寄存器只能使用一次，说明控制过程中同一状态只能出现一次。 （7）在活动状态的转移中，相邻两个状态的状态继电器会同时ON一个扫描周期，可能会引发瞬时的双线圈问题。 （8）与STL指令相连的触点应使用LD或LDI指令，不能直接使用栈指令，但如果在使用LD或LDI指令之后，即可使用栈指令 5.2 步进指令及编程实例 3.STL功能图与梯形图的转换 （1）单一顺序的STL梯形图： 5.2 步进指令及编程实例 3.STL功能图与梯形图的转换 （2）选择顺序的STL梯形图： 5.2 步进指令及编程实例 3.STL功能图与梯形图的转换 （2）选择顺序的STL梯形图： 5.2 步进指令及编程实例 3.STL功能图与梯形图的转换 （4）有局部循环的STL梯形图 5.2 步进指令及编程实例 解： 5.2 步进指令及编程实例 例题5-6 某三相异步电动机的控制要求为：按下起动按钮后，电动机正转运行5min，反转运行3min，该动作重复执行3次后自动停止，试编写功能图。 5.2 步进指令及编程实例 例5-7 根据控制要求编写顺序功能图：使用一个按钮控制两盏灯，第一次按下时第一盏灯亮；第二次按下时第一盏灯灭，第二盏灯亮；第三次按下时两盏灯都灭。波形如图所示，按钮信号X1，第一盏灯信号Y1，第二盏灯信号Y2。 5.2 步进指令及编程实例